Windows系统中配置gcc、CMake和Eigen环境

最新推荐文章于 2024-06-10 17:11:36 发布

peastarrt

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文章标签： gcc/gdb编译调试 cmake window

本文链接：https://blog.csdn.net/Zijie123pea/article/details/113104677

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笔者的笔记本预装了正版的windows，由于空间有限，不想装双系统，但是需要gcc和CMake来编译，所以在Windows 10下配置gcc、CMake和Eigen环境（编译项目需要用到Eigen—一个C++高效的线性代数运算库，下载地址）。

Windows系统中GCC和CMake配置

mingw64工具包里面有gcc编译器。选择适当的版本，可参考链接：mingw64简书
下载CMake的windows版本：CMake下载

笔者下的是压缩包形式，解压后得到两个文件夹cmake-3.17.0-rc3-win64-x64和mingw64。把这两个文件夹都复制到C:\Program Files文件夹下。复制完成后，系统还不能检测到这两个工具，例如，打开powershell工具输入gcc，报错：

PS C:\Users\PeaSt> g++
g++ : 无法将“g++”项识别为
cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。
所在位置 行:1 字符: 1
+ g++
+ ~~~
    + CategoryInfo          : ObjectNotFound: (g++:String) [], CommandNotFoundException
    + FullyQualifiedErrorId : CommandNotFoundException

因为没有添加系统变量，下面添加环境变量：

右击我的电脑—属性—高级系统设置—环境变量—双击用户变量的“Path”：
在这里插入图片描述

把C:\Program Files\cmake-3.17.0-rc3-win64-x64\bin和C:\Program Files\mingw64\bin添加到用户变量中，确定即可。
在这里插入图片描述
重启powershell，输入gcc，发现已经能检测到gcc了，只是因为没有传入要编译的文件，所以有报错，这个问题不大：

PS C:\Users\PeaSt> gcc
gcc.exe: fatal error: no input files
compilation terminated.
PS C:\Users\PeaSt>

编译器用VS Code，因为VS Code和CMake配合较好，有很好的插件可用。
VS Code下载链接

打开VS Code，点击Extension选项：
在这里插入图片描述
搜索、安装C/C++插件：

再搜索、安装CMake插件：

再搜索、安装CMake Tools插件：

再搜索、安装C++ Intellisense插件（智能提示辅助插件）：在这里插入图片描述

在VS Code中设置gcc编译器，点击编译器选项：
在这里插入图片描述
在下拉菜单中选择GCC 8.1.0 (路径是刚才复制到C盘中的mingw64中的gcc编译器，路径：C:\Program Files\mingw64\bin\gcc.exe)

当左下角的蓝色条里显示“GCC 8.1.0”时，表示已设置GCC为当前编译器。

下面开始测试GCC及CMake功能：

新建一个测试文件test.cpp，写入：

#include <iostream>
using namespace std;

int main(void){

    cout << "Hello World" << endl;
	return 0;
}

再新建一个CMakeLists.txt，写入：

project(TEST_CMAKE)   #编译项目名为TEST_CMAKE

add_executable(test_cmake test.cpp)    #使用test.cpp源文件编译可执行程序test_cmake.exe

写完后按下保存Ctrl+s即可自动开始编译。

编译成功后会生成build文件夹，并生成Makefile，相当于只要保存写好的CMakeLists.txt文件，VS Code就会自动完成cmake ..这个命令：
在这里插入图片描述
进入包含该Makefile的build文件夹：

cd build

注意，在Windows下make要使用mingw32-make.exe命令而不是make，下面开始make：

mingw32-make.exe

make成功：

PS D:\wincpp\build> mingw32-make.exe
Scanning dependencies of target test_cmake
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/test_cmake.dir/test.cpp.obj
[100%] Linking CXX executable test_cmake.exe
[100%] Built target test_cmake

可见在该build文件夹生成了可执行文件test_cmake.exe：
在这里插入图片描述
执行该可执行文件，成功输出了Hello World：

PS D:\wincpp\build> ./test_cmake.exe
Hello World

Windows下gcc及CMake工具配置成功。

Eigen包引入

在编译项目文件时，创建build文件夹，进入之，运行cmake：

cmake ..

发现报错missing: EIGEN_INCLUDE_DIR：

CMake Error at C:/Program Files/cmake-3.17.0-rc3-win64-x64/share/cmake-3.17/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:164 (message):
  Could NOT find Eigen (missing: EIGEN_INCLUDE_DIR)
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files/cmake-3.17.0-rc3-win64-x64/share/cmake-3.17/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:445 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  cmake/FindEigen.cmake:40 (find_package_handle_standard_args)
  CMakeLists.txt:6 (find_package)

原因是缺少Eigen包，在Eigen官网下载该包后，还需要进行编译才能使用。

下载好Eigen包后，解压进入该文件夹：
在这里插入图片描述
使用VS Code打开该文件夹：

在上面的测试文件test.cpp中加入#include <eigen/Dense>以引用该库：

#include <iostream>
#include <eigen/Dense>

using namespace std;

int main(void){

    cout << "Hello World" << endl;
    return 0;
}

VS Code中下划线提示错误：
在这里插入图片描述
原因：CMakeLists.txt中为包含其头文件，把eigen总文件夹下面的Eigen文件夹包含进去即可，加入include_directories("D:\wincpp\eigen\Eigen")后保存：

project(TEST_CMAKE)

include_directories("D:\wincpp\eigen\Eigen")
add_executable(test_cmake test.cpp)

发现报错Invalid escape sequence \w：

[cmake]  Syntax error in cmake code at
[cmake] 
[cmake]     D:/wincpp/CMakeLists.txt:3
[cmake] 
[cmake]   when parsing string
[cmake] 
[cmake]     D:\wincpp\eigen\Eigen
[cmake] 
[cmake]   Invalid escape sequence \w

原因：上面CMakeLists.txt文件中写入的地址中使用了反斜杠“\”。

解决方法：把上述地址的反斜杠改为正斜杠“/”即可：

project(TEST_CMAKE)

include_directories("D:/wincpp/eigen/Eigen")
add_executable(test_cmake test.cpp)

cmake成功。

下面进入包含test_cmake.exe测试可执行文件的build文件夹，再make加入了#include <eigen/Dense>（引入Eigen头文件）语句的项目：
在这里插入图片描述
进入build文件夹后运行：

mingw32-make.exe

报错：

D:\wincpp\test.cpp:2:10: fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory
 #include <Eigen/Dense>
          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

因为引入头文件<Eigen/Dense>不成功，依然画着红色波浪线：
在这里插入图片描述
把Eigen/删掉即可：

再次cmake，成功：

PS D:\wincpp\build> mingw32-make.exe
Scanning dependencies of target test_cmake
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/test_cmake.dir/test.obj
[100%] Linking CXX executable test_cmake.exe
[100%] Built target test_cmake

在test.cpp文件中写入Eigen测试代码，创建一个名为matrix1的2*2矩阵，然后分别赋值，在main函数里调用输出：

#include <iostream>
#include <Dense>

using Eigen::MatrixXd;
using namespace std;


void testEigen(void){
    MatrixXd matrix1(2,2);
    matrix1(0,0) = 3;
    matrix1(1,0) = 2;
    matrix1(0,1) = -1;
    matrix1(1,1) = matrix1(0,0) + matrix1(0,1);
    cout << matrix1 << endl;
}

int main(void){

    cout << "Hello World" << endl;
    testEigen();
    return 0;
}

保存后再编译，通过：

PS D:\wincpp\build> mingw32-make.exe
Scanning dependencies of target test_cmake
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/test_cmake.dir/test.obj
[100%] Linking CXX executable test_cmake.exe
[100%] Built target test_cmake

运行该测试文件：

./test_cmake.exe

输出：

PS D:\wincpp\build> ./test_cmake.exe
Hello World
 3 -1
 2  2

可见Eigen库中的矩阵运算相关函数可以成功调用，测试完毕。

peastarrt

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