eigen库疑难杂症大合集

最新推荐文章于 2024-01-31 12:00:00 发布
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#c++ #开发语言

本文介绍了使用Eigen库时遇到的类型转换错误问题，错误提示为找不到匹配的赋值运算符。问题在于Eigen库中元素类型无法自动转换，导致变量类型不匹配。文中提供了解决方案，包括将变量类型更改为int并通过编译。

1.类型转换错误

error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::internal::enable_if<true, Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double> >::type {aka Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double>}’ and ‘double’)

问题：就是eigen元素类型不能自动转换，导致变量类型不匹配。

解决：把i,j 类型改为int型，编译通过，但是不知道后续是否会因此导致加加速度精度受到影响（int了）

还有一种方法据说是换eigen3.3，没试过

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner/issues/92

96_jclsu
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