eigen库疑难杂症大合集

最新推荐文章于 2024-01-14 11:40:01 发布
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文章标签： c++ 开发语言
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版权

1.类型转换错误

error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::internal::enable_if<true, Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double> >::type {aka Eigen::IndexedView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double>}’ and ‘double’)

问题：就是eigen元素类型不能自动转换，导致变量类型不匹配。

解决：把i,j 类型改为int型，编译通过，但是不知道后续是否会因此导致加加速度精度受到影响（int了）

还有一种方法据说是换eigen3.3，没试过

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner/issues/92

96_jclsu
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no match for ‘operator=’ 等号两端 不匹配
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使用Eigen库求解矩阵中最大的三个值的位置可以通过以下步骤实现： 1. 首先，包含Eigen库的头文件，并使用Eigen命名空间。例如： ``` #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; ``` 2. 定义一个矩阵，并填充数据。例如： ``` MatrixXf matrix(3, 3); matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; ``` 3. 使用Eigen库的SelfAdjointEigenSolver类对矩阵进行特征值分解。例如： ``` SelfAdjointEigenSolver<MatrixXf> eigenSolver(matrix); ``` 4. 获取特征值和特征向量。特征值以降序排列，特征向量与特征值对应。例如： ``` VectorXf eigenValues = eigenSolver.eigenvalues(); MatrixXf eigenVectors = eigenSolver.eigenvectors(); ``` 5. 获取最大的三个特征值的位置。例如： ``` int max1Index = eigenValues.size() - 1; // 最大特征值的索引 int max2Index = eigenValues.size() - 2; // 第二大特征值的索引 int max3Index = eigenValues.size() - 3; // 第三大特征值的索引 ``` 现在，你可以使用max1Index、max2Index和max3Index来获取矩阵中最大的三个值的位置。请注意，这些索引是基于0的，即索引0对应于第一个元素。 希望这能帮到你！如果你有任何其他问题，请随时提问。
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