RTT内核启动流程

WX_django

于 2024-06-07 23:31:19 发布

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/WX_django/article/details/139537007

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RTT下载链接
rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-source-code

$Sub$$main(void)

在单片机上电之后，程序会跳转到0地址处（在ARM Cortex-M系列中，复位向量被存储在0地址处），获取到复位向量后，程序会跳转到复位向量所映射的地址处。（作者也是纯小白，等作者研究明白单片机的启动流程之后会在写一篇文章解释）

完成硬件（hardware）资源的初始化后，程序便会跳转到main函数所在的地址处执行main函数。但是在components.c文件中有这么一个函数，函数名为：
int $Sub$$main(void)
下面是这个函数的具体内容：

int $Sub$$main(void)       
{       
    rt_hw_interrupt_disable();  
    rtthread_startup();  
    return 0;  
}

rt_hw_interrupt_disable();函数
在这个函数内部第一个被执行的函数为rt_hw_interrupt_disable();
当我们右键想要跳转到函数的定义时，会发现这个函数是 “undefined Defination”

在这里插入图片描述

这个函数的原型在CORTEX-M3文件下的context_rvds.S文件中

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

这是一段Arm汇编语言，
PROC(Procedure)指令表示下面是汇编语言中的一个函数声明。

EXPORT指令指示编译器将rt_hw_interrupt_disable导出为一个可供其他模块或文件使用的符号，用大白话说就是这就是一个函数名。

MRS指令用于将特殊寄存器（例如控制寄存器或状态寄存器）的值移动到通用寄存器中。在上面的代码中，是将PRIMASK中的值读取到通用寄存器R0中。
PRIMASK寄存器

（关于通用寄存器的介绍，大家可以看这两篇文章：）

《嵌入式 - 嵌入式大杂烩》深入理解ARM寄存器_51CTO博客_ARM 嵌入式
https://zhuanlan.zhihu.com/p/473494886

CPSID I: 这条指令用于禁用中断。CPSID 指令用于将特权模式中的中断使能位（I）清零，从而禁用所有可屏蔽的中断。在 Cortex-M 处理器中，使用 CPSID I 指令可以快速地禁用中断。

BX这条指令用于返回到调用该函数的位置。它会将程序计数器（PC）设置为链接寄存器（LR）中保存的地址，从而实现函数的返回。
最后的ENDP表示结束了这个函数声明。

对于此处MRS r0, PRIMASK这段代码可否删除，ChatGPT是这样回答的：

在这里插入图片描述

rtthread_startup();函数
跳转到定义后发现是这样的一段代码

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initalization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}