can报文排列格式--MSB、LSB、Intel

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于 2022-09-29 14:14:43 首次发布
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版权

1.Motorola(大端)


2.Intel(小端)

3.

大端模式（Big-Endian）：数据的高位字节放到内存的低地址端，低位字节放到内存的高地址端。
小端模式（Little-Endian）：数据的低位字节放到内存的低地址端，高位字节放到内存的高地址端。

 

4.

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CAN通信-报文信号格式（Inter、Motorola）
cai88453626的博客
01-04 1998
信号值的字节顺序应按Motorola格式（大端格式）传输和接收，即信号的高字节MSB在前，低字节LSB在后。信号的起始位从最低有效字节（LSB）的最低有效位（lsb）开始。下图是长度10bit的信号按照Motorola格式排布，信号的起始位为bit28。Motorola格式(大端模式)：高位字节存放在低地址中，低位字节存放在高地址中。Inter格式(小端模式)：高位字节存放在高地址中，低位字节存放在低地址中。实际制作两帧报文，一种Inter格式的，一种Motorola’格式的报文。什么叫低地址、高地址？
CAN的MSB LSB
YELL_DOLL的博客
01-11 615
大端模式：高位字节存放在低地址中，低位字节存放在高地址中。小端模式：高位字节存放在高地址中，低位字节存放在低地址中。Lsb ， 低字节先发，放在接收器的最低地址 变成小段。Msb ，高字节先发，放在接收器的最低地址 变成大端。内存的读写永远从低地址开始读。，x86、ARM都这么搞(
通过m脚本计算CAN矩阵某一信号的LSB，MSB在报文中的位
weixin_49370204的博客
11-21 667
在CAN矩阵中，已知报文的排列方式，信号的MSB的位数以及信号的长度，则可求出信号的LSB的位数，计算过程如下：
Intel和Motorola MSB/LSB
$好记性还是要多记录$
07-29 3065
CAN 报文字节排列顺序（Intel、Motorola_LSB、Motorola_MSB）
u011878611的博客
06-15 2690
与Intel不一样，Motorola格式有2种表达方式，一种是Motorola_LSB，另一种是Motorola_MSB，但实际上它们代表的数据结构是一样的，只是表达方式不一样而已，其中Motorola_LSB的起始位是从低字节开始的，而Motorola_MSB的起始位是从高字节开始的。字节的排列顺序有2种，一种是Intel的排列顺序，另一种是Motorola的排列顺序，就跟大小端字节排序是一样的。其中(byte1 >> 2)为低字节的值，(byte0
node-red-contrib-msb:连接到由VFK Research（Fraunhofer IPA）开发的制造服务总线（MSB）的节点
05-22
节点RED流中的MSB集成 相容性矩阵与MSB版本的版本...可用节点可用节点： msb-object节点：用于建立自我描述和与MSB的连接的主节点msb-event节点：将消息链接到MSB事件的节点（始终将其输出连接到msb-object节点） msb-
msb-final-project:MSB最终项目
03-28
MSB最终项目 此存储库（将包含）用于我的MSB最终项目的代码，其中可能包括带有PHPHTML Web表单和用于从CSV读取数据并执行统计分析的Python脚本。
moxa-MSB-series-windows-driver-v1.24.exe
06-01
moxa-MSB-series-windows-driver-v1.24.exe MOXA 卡104ju驱动，找了好久，现在上传上来，希望能帮到需要的朋友，嘿嘿
字节序、MSB、LSB.docx
05-10
如果LSByte在MSByte的前面，即LSB为低地址，则该字节序是小端序；反之则是大端序。在网络编程中，字节序是一个必须被考虑的因素，因为不同的处理器体系可能采用不同的字节序。在多平台的代码编程中，字节序可能会...
ms-small-basic-dev-guide:MSB (Microsoft Small Basic) 命令参考-开源
07-20
1) 包括主 API 和参考图表 2) 11 个单独的主题领域 3) 为移动用户合并的完整文档集 4) 12 个选项卡 3 环形活页夹索引页面 这组文档采用 ** 完成格式**。 将来只会偶尔进行更正。 MSB（Microsoft Small Basic）是一...
CAN报文数据的Intel和Motoral_LSB
weixin_68852042的博客
08-20 1321
信号值：0x5A5，二进制：010110100101b。信号起始位：byte1的bit4，在报文中的索引是12。信号值：0x5A5，二进制：010110100101b。信号起始位：byte1的bit4，在报文中的索引是12。：（DBC文件中的Motorola模式指的就是这个）：先传Byte0，最后传Byte7;：先传bit7，最后传bit0;在存储器中，高字节存放在低地址。在存储器中，低字节存放在低地址。时发现，对于字节序的选择。信号长度：12bit。信号长度：12bit。
封装一个websocket，支持断网重连、心跳检测，拿来开箱即用
SongZhengxing_的博客
05-31 389
首先使用node编写一个后端服务，用于 WebSocket 连接。，用于美化控制台打印的，这个文件在其他地方也通用。至此一个 WebSocket 就封装好了。然后我这里编写了一个简单的demo页面。关闭连接后，消息就无法发送了。
计算机网络——物理层
2303_77543831的博客
05-27 1335
物理层的基本概念四大特性：两种信号：调制和编码：编码的步骤区别：传输介质：双绞线：光纤：同轴电缆：三大部分物理层的基本通信技术四种信道复用技术复用技术：数据的传输方式：通过同时间传输数量分为通过数据报文的双方的行为分为：通过传输信号分为：传输方向：传输对象：
Websocket学习笔记
最新发布
江左盟的博客
05-31 782
本文详细记录了Websocket学习笔记，包括协议报文分析、使用场景分析和案例、编程使用和安全性分析。更好的帮助初学者由浅到深学习Websocket。
计算机网络- 特定服务类型（Type of Service, TOS）& 服务质量（Quality of Service, QoS）
青衫客36的博客
05-29 379
QoS技术通过分类、标记、队列管理、流量整形和拥塞管理等机制，确保不同类型的数据流得到适当的优先级处理，满足其服务质量要求。有效的QoS实施能够显著改善网络性能和用户体验，尤其是在对实时性要求高的应用场景中。理解并应用这些技术，对于网络管理和优化至关重要。
WebSocket和HTTP协议对比
Liu
05-31 445
总的来说，WebSocket相较于HTTP，更适用于那些需要低延迟、高实时性和双向通信的应用场景。而HTTP则更适合简单的、偶尔的数据交换和网页内容的请求。
ML307R OpenCPU UDP使用
面朝大海春暖花开
05-28 116
实现现象 上电先发送hello，之后平台发送1234，然后板子发接收到的再上传给平台。ML307R UDP 是使用LWIP的标准的通信，具体UDP流程可以自行百度。实验目的：实现把接收的数据再发送到服务端。因为是4G,所以必须用外网的。
多行can信号数据读取代码
06-24
### 回答1： 多行CAN信号数据读取代码可以通过使用CAN总线接口实现。下面是一个示例代码，用于读取CAN信号数据： #include <SPI.h> #include <mcp_can.h> const int spiCSPin = 10; // 设置SPI芯片选择引脚 MCP_CAN CAN(spiCSPin); // 创建MCP_CAN对象 void setup() { Serial.begin(9600); while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) { // 初始化CAN总线 Serial.println("CAN BUS Init Failed! Retry..."); delay(100); } Serial.println("CAN BUS Init Successful!"); } void loop() { unsigned char canData[8]; unsigned long canId; unsigned char canLen; int canSignal1; int canSignal2; int canSignal3; if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { CAN.readMsgBuf(&canId, &canLen, canData); // 读取CAN数据帧 canSignal1 = (canData[0] << 8) | canData[1]; // 解析CAN信号1 canSignal2 = (canData[2] << 8) | canData[3]; // 解析CAN信号2 canSignal3 = canData[4]; // 解析CAN信号3 Serial.print("CAN ID: "); Serial.println(canId, HEX); Serial.print("CAN Signal 1: "); Serial.println(canSignal1); Serial.print("CAN Signal 2: "); Serial.println(canSignal2); Serial.print("CAN Signal 3: "); Serial.println(canSignal3); Serial.println(); } } 在这个示例代码中，首先通过SPI接口初始化MCP_CAN对象，然后在循环中通过CAN.checkReceive()检测是否有CAN数据可用。如果有可用的CAN数据，可以通过CAN.readMsgBuf()读取CAN数据帧，并将信号数据解析为需要的格式。最后将CAN ID和所有的CAN信号数据通过串口输出。 ### 回答2： CAN总线是一种常用于车辆及其他工业控制系统的通信协议，而CAN信号数据的读取则是进行车辆故障检测、性能优化等工作的重点。下面是基于Python语言实现的多行CAN信号数据读取代码： #导入相应的CAN总线库 import can #定义CAN总线接口，例如Can0, Can1等 can_interface = 'can0' #初始化CAN总线与指定的波特率 bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan', bitrate=500000) #定义需要读取的CAN信号数据帧ID号 can_id = 0x123 #定义所需要读取的CAN信号数据的总长度 can_dlc = 8 #创建CAN信号数据读取函数 def read_can_signals(can_id, can_dlc) #通过CAN总线读取指定ID和长度的数据帧 can_msg = bus.recv() #判断当前所接收到的CAN数据是否为所需的信号数据 if can_msg.arbitration_id == can_id and can_msg.dlc == can_dlc: #将CAN信号数据进行解码并输出 can_signals = can_msg.data print("Received CAN signals:", can_signals[0], can_signals[1], can_signals[2], can_signals[3], can_signals[4], can_signals[5], can_signals[6], can_signals[7]) #循环读取CAN信号数据，直到程序结束 while True: read_can_signals(can_id, can_dlc) 以上代码通过CAN总线读取指定ID号的CAN数据帧，并对所需的CAN信号数据进行解码输出，可以满足常规的CAN信号数据读取需求。当然，为了更加灵活、高效地进行CAN信号数据读取，我们还可以结合相关的车辆网络分析工具，如Vector、MathWorks等，进行更加深入的研究。

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