unity中使用贝塞尔曲线

public class Bezier : MonoBehaviour {


    public Transform[] controlPoints;//物体运动的路径点


    public float totalTime = 2f;//物体的运动速度




    void Start()
    {
        this.transform.position = controlPoints[0].position;
    }


    private void BezierTest()
    {
        int index = controlPoints.Length;
        Vector3[] controls = new Vector3[index];
        for (int i = 0; i < index; ++i)
        {
            controls[i] = controlPoints[i].position;
        }
        while (index > 1)
        {
            for (int i = 0; i < index - 1; ++i)
            {
                controls[i] = Vector3.Lerp(controls[i],controls[i+1],Time.time/totalTime);
            }
            index--;
        }
        this.transform.rotation = Quaternion.LookRotation((controls[index - 1] - transform.position).normalized);
        Debug.DrawLine(transform.position, controls[index - 1],Color.blue,100);
        transform.position = controls[index - 1];
        
    }


    void Update()
    {
        BezierTest();
    }


}