【RK3588 开发笔记——mipi摄像头调试】

已于 2023-11-17 17:05:22 修改
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分类专栏： RK3588 开发笔记 文章标签： 笔记
于 2023-11-14 13:39:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/W_B_C/article/details/134380310
版权

一、rk3588硬件资源介绍

  • 1、支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0与csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX
    同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。
  • 2、支持2个dphy硬件，物理节点名称分别为csi2_dphy0_hw与csi2_dphy1_hw，两个dphy硬件都可以工作在full mode 和split mode两种模式下。full mode最多支持4 lane，split mode每个phy最多支持2 lane.

dcphy软件通路框图
csi2_dcphy0
mipi0_csi2
rkcif_mipi_lvds
rkcif_mipi_lvds_sditf
rkisp0_vir0
csi2_dcphy1
mipi1_csi2
rkcif_mipi_lvds1
rkcif_mipi_lvds1_sditf
rkisp0_vir1

dphy0软件通路框图

full mode
csi2_dphy0
mipi2_csi2
rkcif_mipi_lvds2
rkcif_mipi_lvds2_sditf
rkisp0_vir2

split mode： csi2_dphy1为0/1line，csi2_dphy2为2/3line，
csi2_dphy1
mipi2_csi2
rkcif_mipi_lvds2
rkcif_mipi_lvds2_sditf
rkisp0_vir2
csi2_dphy2
mipi3_csi2
rkcif_mipi_lvds3
rkcif_mipi_lvds3_sditf
rkisp1_vir0

dphy1软件通路框图

full mode
csi2_dphy3
mipi4_csi2
rkcif_mipi_lvds4
rkcif_mipi_lvds4_sditf
rkisp1_vir1

split mode： csi2_dphy4为0/1line，csi2_dphy5为2/3line，
csi2_dphy4
mipi4_csi2
rkcif_mipi_lvds4
rkcif_mipi_lvds4_sditf
rkisp1_vir1
csi2_dphy5
mipi5_csi2
rkcif_mipi_lvds5
rkcif_mipi_lvds5_sditf
rkisp1_vir2

使用上述mipi phy节点，需要把对应的物理节点配置上。（csi2_dcphy0_hw、csi2_dcphy1_hw、csi2_dphy0_hw、csi2_dphy1_hw）

双isp合成

当分辨率大于16M（4672x3504）时需要同时使用两个isp来处理一张图像，只支持单摄。从rk3588s.dtsi文件中，可以找到rkisp0、rkisp1、rkisp_unite三个节点。当需要处理的分辨
率大于16M，需要关闭rkisp0、rkisp1节点，并使能rkisp_unite，同时修改对应的iommu节
点。

&rkisp0 {
	status = "disabled";
};

&isp0_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp1 {
	status = "disabled";
};

&isp1_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp_unite {
 	status = "okay";
 };

 &rkisp_unite_mmu {
 	status = "okay";
 };


&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;	//链接rkisp_unite

	port {
		·······
		};
	};
};

二、单摄：OV50C40(48M分辨率)接dphy1 full mode 4LINE


&csi2_dphy1_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy3 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_in_ov50c40: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&ov50c40_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidcphy1_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi4_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&i2c3 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
	clock-frequency = <200000>;

	dw9800w: dw9800w@c {
		compatible = "dongwoon,dw9800w";
		status = "okay";
		reg = <0x0c>;
		rockchip,vcm-start-current = <256>;//-50
		rockchip,vcm-rated-current = <998>;//95
		rockchip,vcm-step-mode = <4>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};

	aw36518: aw36518@63 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		compatible = "awinic,aw36518";
		status = "okay";
		reg = <0x63>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		aw36518_led0: led@0 {
			reg = <0x0>;
			led-max-microamp = <386000>;
			flash-max-microamp = <1500000>;
			flash-max-timeout-us = <1600000>;
		};
	};

	ov50c40: ov50c40@10 {
		compatible = "ovti,ov50c40";
		status = "okay";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pinctrl-names = "rockchip,camera_default", "rockchip,camera_sleep";
		pinctrl-0 = <&mipim1_camera1_clk>;
		pinctrl-1 = <&camera1_pwdn>;
		rockchip,grf = <&sys_grf>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "HZGA06";
		rockchip,camera-module-lens-name = "ZE0082C1";
		eeprom-ctrl = <&otp_eeprom>;
		lens-focus = <&dw9800w>;
		flash-leds = <&aw36518_led0>;		//闪光灯
		port {
			ov50c40_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi4_in_ov50c40>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	otp_eeprom: otp_eeprom@50 {
		compatible = "rk,otp_eeprom";
		status = "disabled";
		reg = <0x50>;
	};
};

&mipi4_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidcphy1_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi4_in1>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds4 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi4_in1: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi4_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi4_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_vir1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite {
 	status = "okay";
 };

&rkisp_unite_mmu {
 	status = "okay";
 };

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp1_vir1: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi4_lvds_sditf>;
		};
	};
};

&pinctrl {
	cam {
		camera1_pwdn:camera1-pwdn{
			rockchip,pins =
				<3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,
				<3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

三、双摄 OV50C40 + OV13855

1、低分辨率后摄

关闭OV50C40的48M拍照模式，模拟普通摄像头。如下：

XXXX.dts
/*不使用48M拍照*/
// &rkisp_unite {
// 	status = "okay";
// };
//
// &rkisp_unite_mmu {
// 	status = "okay";
// };

&rkisp1 {
	status = "okay";
};

&isp1_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	// rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		·······
		};
	};
};


--- a/kernel-5.10/drivers/media/i2c/ov50c40.c
+++ b/kernel-5.10/drivers/media/i2c/ov50c40.c
@@ -5755,24 +5755,24 @@ static const struct ov50c40_mode supported_modes_dphy[] = {
static const struct ov50c40_mode supported_modes_dphy[] = {
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
	··················································
	},/*屏蔽掉48M信息*/
	// {
	// 	.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
	// 	.width = 8192,
	// 	.height = 6144,
	// 	.max_fps = {
	// 		.numerator = 10000,
	// 		.denominator = 120000,
	// 	},
	// 	.exp_def = 0x0240,
	// 	.hts_def = 0x9f6 * 4,
	// 	.vts_def = 0x0cc3 * 2,
	// 	.mipi_freq_idx = 3,
	// 	.bpp = 10,
	// 	.reg_list = ov50c40_10bit_8192x6144_dphy_12fps_regs,
	// 	.hdr_mode = NO_HDR,
	// 	.spd = &ov50c40_spd,
	// 	.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
	// },
#ifdef DEBUG
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
		··········································
	},/*屏蔽掉48M信息*/
	// {
	// 	.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
	// 	.width = 8192,
	// 	.height = 6144,
	// 	.max_fps = {
	// 		.numerator = 10000,
	// 		.denominator = 30000,
	// 	},
	// 	.exp_def = 0x0240,
	// 	.hts_def = 0x09f6 * 4,
	// 	.vts_def = 0x0cc3 * 2,
	// 	.mipi_freq_idx = 1,
	// 	.bpp = 10,
	// 	.reg_list = ov50c40_10bit_8192x6144_dphy_regs,
	// 	.hdr_mode = NO_HDR,
	// 	.spd = &ov50c40_spd,
	// 	.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
	// },
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
		.max_fps = {
		·······································
	},
#endif
};

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@@ -1152,7 +1152,6 @@
             <scaler.availableMaxDigitalZoom value="4.0"/>
             <scaler.availableInputOutputFormatsMap value="IMPLEMENTATION_DEFINED,2,YCbCr_420_888,BLOB,YCbCr_420_888,2,YCbCr_420_888,BLOB"/>
             <scaler.availableStreamConfigurations value="
-                BLOB,8064x6144,OUTPUT,
                 BLOB,4096x3072,OUTPUT,
                 BLOB,3840x2160,OUTPUT,
                 BLOB,3264x2448,OUTPUT,
@@ -1187,7 +1186,6 @@
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,320x240,OUTPUT,
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,176x144,OUTPUT"/>
             <scaler.availableMinFrameDurations value="
-                BLOB,8064x6144,83333333,
                 BLOB,4096x3072,33333333,
                 BLOB,3840x2160,33333333,
                 BLOB,3264x2448,33333333,
@@ -1222,7 +1220,6 @@
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,320x240,33333333,
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,176x144,33333333" />
             <scaler.availableStallDurations value="
-                                                   BLOB,8064x6144,83333333,
                                                    BLOB,4096x3072,33333333,
                                                    BLOB,3840x2160,33333333,
                                                    BLOB,3264x2448,33333333,
@@ -1284,7 +1281,7 @@
         <Hal_tuning_RKISP1> <!-- Parameters to tune the HAL and hacks for the HAL that are camera dependent -->
             <flipping value="" value_v=""/> <!-- value: SENSOR_FLIP_H or "", value_v: SENSOR_FLIP_V or "" -->
             <supportIsoMap value="false"/>
-            <supportTuningSize value="8192x6144, 4096x3072"/>
+            <supportTuningSize value="4096x3072"/>
         </Hal_tuning_RKISP1>

重新编译后烧录，即可（或直接推到终端，注意将摄像头APK清除缓存数据）。

2、48M分辨率后摄 13M分辨率前摄

由于RK平台摄像头的分辨率大于16M（4672x3504）时需要同时使用两个isp来处理一张图像，只支持单摄，这里采用分时复用的方式配置摄像头，如下：

&rkisp1 {
	status = "disabled";
};

&isp1_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp0 {
	status = "disabled";
};

&isp0_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp_unite {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp1_in1: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi4_lvds_sditf>;
		};
		isp1_in2: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&mipi2_lvds_sditf>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi4_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_in1>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi2_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_in2>;
		};
	};
};

其余配置不变即可。

3、设置cameraID、facing与dts节点一致：

dw9763: dw9763@e {
		compatible = "dongwoon,dw9763";
		······················
		rockchip,camera-module-index = <1>;			//与ov13855一致
		rockchip,camera-module-facing = "front";	//与ov13855一致
    };

dw9800w: dw9800w@c {
		compatible = "dongwoon,dw9800w";
		···················
		rockchip,camera-module-index = <0>;			//与ov50c40一致
		rockchip,camera-module-facing = "back";		//与ov50c40一致
	};

aw36518: aw36518@63 {
		·························
		rockchip,camera-module-index = <0>;			//与ov50c40一致
		rockchip,camera-module-facing = "back";		//与ov50c40一致
		aw36518_led0: led@0 {
			reg = <0x0>;
			led-max-microamp = <386000>;
			flash-max-microamp = <1500000>;
			flash-max-timeout-us = <1600000>;
		};
	};
ov13855: ov13855@36 {
	compatible = "ovti,ov13855";
	status = "okay";
	·····················
	rockchip,camera-module-index = <1>;
	rockchip,camera-module-facing = "front";
	·····················
	lens-focus = <&dw9763>;			//对焦马达
	};

ov50c40: ov50c40@10 {
	compatible = "ovti,ov50c40";
	status = "okay";
	·························
	rockchip,camera-module-index = <0>;
	rockchip,camera-module-facing = "back";
	·························
	};
	};

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@ -****,1 +****,1 @@
- 		<Profiles cameraId="0" name="ov13855" moduleId="m00">
+ 		<Profiles cameraId="1" name="ov13855" moduleId="m01">
@ -2971,7 +2683,7 @@
          <lens.info.minimumFocusDistance value="0.1"/> <!-- HAL may override this value from CMC for RAW sensors -->
          <!-- Lens -->
-         <lens.facing value="BACK"/>
+         <lens.facing value="FRONT"/>
          <!-- Request -->

4、关闭前置闪光灯设置

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@@ -2899,7 +2899,7 @@
             <!-- Flash info -->
-            <flash.info.available value="TRUE"/>
+            <flash.info.available value="FALSE"/>
             <flash.info.chargeDuration value="1000000"/>

四、修改拍照时闪光灯时长

拍照时闪光灯工作流程为：
按下拍照
设置闪光灯模式TORCH
开启TORCH模式
设置闪光灯模式FLASH
设置闪光灯FLASH_TIMEOUT
设置闪光灯亮度
亮_曝光控制_闪

使用aw36518闪光灯芯片，RK3588中默认支持此型号芯片，该芯片只有一个LED控制脚，驱动函数需做修改。

--- a/kernel-5.10/drivers/media/i2c/aw36518.c
+++ b/kernel-5.10/drivers/media/i2c/aw36518.c
@@ -98,2 +98,2 @@enum aw36518_led_id {
	LED0 = 0,
-	LED1,
+	LED0 = 1,
	LED_MAX
};

RK3588中默认驱动函数未开启TORCH开关，这里添加打开并设置呼吸1ms亮起。

@@ -282,6 +282,7 @@ static int aw36518_set_mode(struct aw36518_flash *flash,
                            enum aw36518_led_id id, unsigned int mode)
 {
        int ret = 0;
+       u8 val = 0;
 
        v4l2_dbg(1, debug, &flash->leds[id].sd,
                 "%s: %d cur:%d\n", __func__,
@@ -300,7 +301,9 @@ static int aw36518_set_mode(struct aw36518_flash *flash,
        } else if (mode == V4L2_FLASH_LED_MODE_TORCH) {
                //ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, 0x08);
                /* hw torch/strobe io trigger torch */
-               ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, AW36518_HW_TORCH);
+               ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, AW36518_HW_TORCH | 0x08);
+               val = aw36518_i2c_read(flash, 0x08);
+               ret |= aw36518_i2c_write(flash, 0x08, val & 0x1f);
                ret |= aw36518_torch_brt(flash, LED0);

按照芯片数据手册配置寄存器，打开手电筒模式即可。

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RK3588平台开发系列讲解（显示篇）MIPI 屏幕驱动调试
内核笔记
11-08 1251
📢 调试 MIPI 屏幕主要有三部分内容： 屏幕背光调试，这个是首先要搞定的，背光不亮，屏幕也就什么都看不到。这个比较简单，属于 PWM 相关知识。 向屏幕发送初始化序列。 调试屏幕的 DPI 参数，最后需要调试 MIPI 屏幕的 DPI 参数，也就是 HBP、HFP、VBP、VFP 等这些参数。
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）mipi相机适配
zongheng_raobo的博客
05-14 6951
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）---mipi相机适配 本篇介绍了RK3588S的与ISP相关的硬件性能参数、接口管脚，并详细介绍在了内核配置中如何实现相机加载，从而实现相机的最终出图。
RK3568双路mipi测试摄像头demo
08-23
RK3568双路mipi测试摄像头demo
20240607在Toybrick的TB-RK3588开发板的Android12下适配IMX415摄像头和ov50c40
南岭笑笑生之家
06-07 777
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=宽,height=高,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --stream-skip=30 --stream-to=/sdcard/nv12_1 --stream-count=1。TB-OV50C40适配TB-RK3588X、TB-RK3588SD、TB-RK3399ProD、TB-RK3399ProX系列开发板。不过需要安装单独的下载软件！
RK3588-Camera:MIPI-CSI调试之通路解析
nb124667390的博客
05-17 2879
RK3588-Camera:MIPI-CSI调试之通路解析
camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置
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qq_34341546的博客
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ArmSoM-W3之RK3588调试imx415摄像头
nb124667390的博客
02-21 5865
rk3588调试之imx415摄像头
高通Camera效果调试FastTuning
03-02
高通Camera效果调试FastTuning，本资料适用于新手现场Tunning,比较基础。
RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之LCD上电初始化时序
nb124667390的博客
05-17 2855
RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之LCD上电初始化时序
Rockchip RK3588 MIPI-DSI2 详解
lin_lianquan的博客
07-13 1万+
DSI-2 是 MIPI 联盟定义的一组通信协议的一部分， DWC-MIPI-DSI2 是一个实现 MIPI-DSI2 规范中定义的所有协议功能的数字核控制器，可以兼容 D-PHY 和 C-PHY 的物理接口，支持两路的 Display Stream Compression (DSC) 数据传输, RK3588 有两个 DSI-2 控制器和两个独立的物理的 D/C-PHY, 可以同时最多支持两路 MIPI 输出。 MIPI DSI-2 除了可以兼容 MIPI DSI 的所有协议功能外, 还增加支持 MI..
RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之屏参配置
授之以鱼不如授之以渔
05-08 1659
RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之屏参配置
mipi屏幕调试(基于展锐平台)
10-25
mipi屏幕调试(基于展锐平台) MIPI（Mobile Industry Processor Interface）即移动产业处理器接口，是由MIPI联盟（MIPI Alliance）制定和管理的接口标准，旨在提供用于移动设备的互连和通信解决方案。当前MIPI联盟...
bt1120转mipi输入到rk3288参照代码
07-07
rk3288平台，使用龙讯LT8918芯片将bt1120信号转换为mipi信号输入到rk3288，以上文件为调试记录，原始代码和调试后的代码进行对比参照
rk3588 4线mipi输入 yuv420格式输入 源码 xc7160
最新发布
06-17
在实际开发过程中，开发者需要根据源码文档、RK3588的技术参考手册以及MIPI CSI-2的规范来编写或修改代码，确保视频数据能正确、高效地从摄像头传感器通过MIPI接口传输到RK3588处理器，并以YUV420格式进行处理。...
图像检测系统基于RK3588的硬件电路设计（四）MIPI CSI接口、HDMI TX接口、Type-C接口
creeper_boom的博客
02-24 1870
1、两组USB3.0高速差分信号线和两组USB2.0兼容差分信号线，因为需要考虑正反插，所以设有两组。CC的两引脚的电平为上下浮动，当接入Type-C插头时，CC两个引脚一个会被拉高，一个会被拉低，从而判断插入方向。电子设备可以借着CEC信号让使用者控制HDMI接口上所连接的装置，比如单键播放，系统待机，可以实现由单一遥控器控制所有HDMI连接的装置。3、SBU1和SBU2为辅助信号，在不同的应用场景具有不同的用途，例如在ALT MODE模式下进行DP信号传输时，作为。DxP\DxN：四对差分信号接收端。
瑞芯微RK3588开发板测评（+调试工具）
m0_72600681的博客
10-21 1万+
调试说明：本此测评以英码嵌入式EVM3588开发板为例，调试是在windows10上进行操作，连接DEBUG调试串口到PC，即可进入系统进行开发板功能测试，开发板自带出厂系统为：Ubuntu 20.04 Desktop，且系统默认是以LCD屏为主屏，连接HDMI屏可以自行设置其为主屏，方便进行调试，登录账号为root,密码为ema。步骤5：耳机和喇叭接口调试 开发板正常接入耳机或者喇叭，喇叭在没有接入 3.5 能出声音，接入 3.5 不出声音，对应开发板CON22、CON23、CON24接口；
RK3588平台MIPI CSI调试错误记录
zgp2917的专栏
04-30 873
这里0x438 表示场的分辨率只到1080大小，但是驱动配置里超过这个大小了。1200 --》 1080 就可以了。
camera otp介绍
fjheader的专栏
04-17 8008
目录[-] 1． 何谓OTP 2． 优缺点 3． OTP技术在我司模组中的应用 （1） 存储Lens shading参数 （2） 存储AWB参数 （3） 存储AF position （4） 其它 随着5Meg 、8Meg、12Meg 等高像素摄像头在手机中的应用越来越广，终端客户对camera的成像效果和品质要求越来越高，如何提升摄像头模组的一致性和各方面的性能
RK3588 HDMIIN调试（HDMI转MIPI-CSI）
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06-08 8175
RK3588 HDMIIN HDMI转MIPI-CSI LT6911UXC/LT6911UXE 调试指导
rk3588 mipi摄像头配置
09-26
RK3588芯片支持最多6路MIPI摄像头和一路DVP摄像头。对于MIPI摄像头的配置，需要经过以下步骤：将sensor连接到csi2_dphy，再通过mipi_csi接口连接到rkcif_mipi_lvds，最后将信号传输到rkisp_vir。对于YUV/RGB888 sensor的配置，只需将sensor连接到csi2_dphy，再通过mipi_csi接口连接到rkcif_mipi_lvds即可。
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