【RK3588 开发笔记——mipi摄像头调试】

已于 2023-11-17 17:05:22 修改
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分类专栏： RK3588 开发笔记 文章标签： 笔记
于 2023-11-14 13:39:46 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/W_B_C/article/details/134380310
版权

一、rk3588硬件资源介绍

  • 1、支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0与csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX
    同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。
  • 2、支持2个dphy硬件，物理节点名称分别为csi2_dphy0_hw与csi2_dphy1_hw，两个dphy硬件都可以工作在full mode 和split mode两种模式下。full mode最多支持4 lane，split mode每个phy最多支持2 lane.

dcphy软件通路框图
csi2_dcphy0
mipi0_csi2
rkcif_mipi_lvds
rkcif_mipi_lvds_sditf
rkisp0_vir0
csi2_dcphy1
mipi1_csi2
rkcif_mipi_lvds1
rkcif_mipi_lvds1_sditf
rkisp0_vir1

dphy0软件通路框图

full mode
csi2_dphy0
mipi2_csi2
rkcif_mipi_lvds2
rkcif_mipi_lvds2_sditf
rkisp0_vir2

split mode： csi2_dphy1为0/1line，csi2_dphy2为2/3line，
csi2_dphy1
mipi2_csi2
rkcif_mipi_lvds2
rkcif_mipi_lvds2_sditf
rkisp0_vir2
csi2_dphy2
mipi3_csi2
rkcif_mipi_lvds3
rkcif_mipi_lvds3_sditf
rkisp1_vir0

dphy1软件通路框图

full mode
csi2_dphy3
mipi4_csi2
rkcif_mipi_lvds4
rkcif_mipi_lvds4_sditf
rkisp1_vir1

split mode： csi2_dphy4为0/1line，csi2_dphy5为2/3line，
csi2_dphy4
mipi4_csi2
rkcif_mipi_lvds4
rkcif_mipi_lvds4_sditf
rkisp1_vir1
csi2_dphy5
mipi5_csi2
rkcif_mipi_lvds5
rkcif_mipi_lvds5_sditf
rkisp1_vir2

使用上述mipi phy节点，需要把对应的物理节点配置上。（csi2_dcphy0_hw、csi2_dcphy1_hw、csi2_dphy0_hw、csi2_dphy1_hw）

双isp合成

当分辨率大于16M（4672x3504）时需要同时使用两个isp来处理一张图像，只支持单摄。从rk3588s.dtsi文件中，可以找到rkisp0、rkisp1、rkisp_unite三个节点。当需要处理的分辨
率大于16M，需要关闭rkisp0、rkisp1节点，并使能rkisp_unite，同时修改对应的iommu节
点。

&rkisp0 {
	status = "disabled";
};

&isp0_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp1 {
	status = "disabled";
};

&isp1_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp_unite {
 	status = "okay";
 };

 &rkisp_unite_mmu {
 	status = "okay";
 };


&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;	//链接rkisp_unite

	port {
		·······
		};
	};
};

二、单摄：OV50C40(48M分辨率)接dphy1 full mode 4LINE


&csi2_dphy1_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy3 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_in_ov50c40: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&ov50c40_out>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidcphy1_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi4_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&i2c3 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
	clock-frequency = <200000>;

	dw9800w: dw9800w@c {
		compatible = "dongwoon,dw9800w";
		status = "okay";
		reg = <0x0c>;
		rockchip,vcm-start-current = <256>;//-50
		rockchip,vcm-rated-current = <998>;//95
		rockchip,vcm-step-mode = <4>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};

	aw36518: aw36518@63 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		compatible = "awinic,aw36518";
		status = "okay";
		reg = <0x63>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		aw36518_led0: led@0 {
			reg = <0x0>;
			led-max-microamp = <386000>;
			flash-max-microamp = <1500000>;
			flash-max-timeout-us = <1600000>;
		};
	};

	ov50c40: ov50c40@10 {
		compatible = "ovti,ov50c40";
		status = "okay";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pinctrl-names = "rockchip,camera_default", "rockchip,camera_sleep";
		pinctrl-0 = <&mipim1_camera1_clk>;
		pinctrl-1 = <&camera1_pwdn>;
		rockchip,grf = <&sys_grf>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "HZGA06";
		rockchip,camera-module-lens-name = "ZE0082C1";
		eeprom-ctrl = <&otp_eeprom>;
		lens-focus = <&dw9800w>;
		flash-leds = <&aw36518_led0>;		//闪光灯
		port {
			ov50c40_out: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi4_in_ov50c40>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	otp_eeprom: otp_eeprom@50 {
		compatible = "rk,otp_eeprom";
		status = "disabled";
		reg = <0x50>;
	};
};

&mipi4_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidcphy1_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi4_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi4_in1>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds4 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi4_in1: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi4_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi4_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_vir1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite {
 	status = "okay";
 };

&rkisp_unite_mmu {
 	status = "okay";
 };

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp1_vir1: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi4_lvds_sditf>;
		};
	};
};

&pinctrl {
	cam {
		camera1_pwdn:camera1-pwdn{
			rockchip,pins =
				<3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,
				<3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

三、双摄 OV50C40 + OV13855

1、低分辨率后摄

关闭OV50C40的48M拍照模式，模拟普通摄像头。如下：

XXXX.dts
/*不使用48M拍照*/
// &rkisp_unite {
// 	status = "okay";
// };
//
// &rkisp_unite_mmu {
// 	status = "okay";
// };

&rkisp1 {
	status = "okay";
};

&isp1_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	// rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		·······
		};
	};
};


--- a/kernel-5.10/drivers/media/i2c/ov50c40.c
+++ b/kernel-5.10/drivers/media/i2c/ov50c40.c
@@ -5755,24 +5755,24 @@ static const struct ov50c40_mode supported_modes_dphy[] = {
static const struct ov50c40_mode supported_modes_dphy[] = {
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
	··················································
	},/*屏蔽掉48M信息*/
	// {
	// 	.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
	// 	.width = 8192,
	// 	.height = 6144,
	// 	.max_fps = {
	// 		.numerator = 10000,
	// 		.denominator = 120000,
	// 	},
	// 	.exp_def = 0x0240,
	// 	.hts_def = 0x9f6 * 4,
	// 	.vts_def = 0x0cc3 * 2,
	// 	.mipi_freq_idx = 3,
	// 	.bpp = 10,
	// 	.reg_list = ov50c40_10bit_8192x6144_dphy_12fps_regs,
	// 	.hdr_mode = NO_HDR,
	// 	.spd = &ov50c40_spd,
	// 	.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
	// },
#ifdef DEBUG
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
		··········································
	},/*屏蔽掉48M信息*/
	// {
	// 	.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
	// 	.width = 8192,
	// 	.height = 6144,
	// 	.max_fps = {
	// 		.numerator = 10000,
	// 		.denominator = 30000,
	// 	},
	// 	.exp_def = 0x0240,
	// 	.hts_def = 0x09f6 * 4,
	// 	.vts_def = 0x0cc3 * 2,
	// 	.mipi_freq_idx = 1,
	// 	.bpp = 10,
	// 	.reg_list = ov50c40_10bit_8192x6144_dphy_regs,
	// 	.hdr_mode = NO_HDR,
	// 	.spd = &ov50c40_spd,
	// 	.vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
	// },
	{
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
		.width = 4096,
		.height = 3072,
		.max_fps = {
		·······································
	},
#endif
};

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@@ -1152,7 +1152,6 @@
             <scaler.availableMaxDigitalZoom value="4.0"/>
             <scaler.availableInputOutputFormatsMap value="IMPLEMENTATION_DEFINED,2,YCbCr_420_888,BLOB,YCbCr_420_888,2,YCbCr_420_888,BLOB"/>
             <scaler.availableStreamConfigurations value="
-                BLOB,8064x6144,OUTPUT,
                 BLOB,4096x3072,OUTPUT,
                 BLOB,3840x2160,OUTPUT,
                 BLOB,3264x2448,OUTPUT,
@@ -1187,7 +1186,6 @@
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,320x240,OUTPUT,
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,176x144,OUTPUT"/>
             <scaler.availableMinFrameDurations value="
-                BLOB,8064x6144,83333333,
                 BLOB,4096x3072,33333333,
                 BLOB,3840x2160,33333333,
                 BLOB,3264x2448,33333333,
@@ -1222,7 +1220,6 @@
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,320x240,33333333,
                 IMPLEMENTATION_DEFINED,176x144,33333333" />
             <scaler.availableStallDurations value="
-                                                   BLOB,8064x6144,83333333,
                                                    BLOB,4096x3072,33333333,
                                                    BLOB,3840x2160,33333333,
                                                    BLOB,3264x2448,33333333,
@@ -1284,7 +1281,7 @@
         <Hal_tuning_RKISP1> <!-- Parameters to tune the HAL and hacks for the HAL that are camera dependent -->
             <flipping value="" value_v=""/> <!-- value: SENSOR_FLIP_H or "", value_v: SENSOR_FLIP_V or "" -->
             <supportIsoMap value="false"/>
-            <supportTuningSize value="8192x6144, 4096x3072"/>
+            <supportTuningSize value="4096x3072"/>
         </Hal_tuning_RKISP1>

重新编译后烧录，即可（或直接推到终端，注意将摄像头APK清除缓存数据）。

2、48M分辨率后摄 13M分辨率前摄

由于RK平台摄像头的分辨率大于16M（4672x3504）时需要同时使用两个isp来处理一张图像，只支持单摄，这里采用分时复用的方式配置摄像头，如下：

&rkisp1 {
	status = "disabled";
};

&isp1_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp0 {
	status = "disabled";
};

&isp0_mmu {
	status = "disabled";
};

&rkisp_unite {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp1_vir1 {
	status = "okay";
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp1_in1: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi4_lvds_sditf>;
		};
		isp1_in2: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&mipi2_lvds_sditf>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi4_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_in1>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi2_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp1_in2>;
		};
	};
};

其余配置不变即可。

3、设置cameraID、facing与dts节点一致：

dw9763: dw9763@e {
		compatible = "dongwoon,dw9763";
		······················
		rockchip,camera-module-index = <1>;			//与ov13855一致
		rockchip,camera-module-facing = "front";	//与ov13855一致
    };

dw9800w: dw9800w@c {
		compatible = "dongwoon,dw9800w";
		···················
		rockchip,camera-module-index = <0>;			//与ov50c40一致
		rockchip,camera-module-facing = "back";		//与ov50c40一致
	};

aw36518: aw36518@63 {
		·························
		rockchip,camera-module-index = <0>;			//与ov50c40一致
		rockchip,camera-module-facing = "back";		//与ov50c40一致
		aw36518_led0: led@0 {
			reg = <0x0>;
			led-max-microamp = <386000>;
			flash-max-microamp = <1500000>;
			flash-max-timeout-us = <1600000>;
		};
	};
ov13855: ov13855@36 {
	compatible = "ovti,ov13855";
	status = "okay";
	·····················
	rockchip,camera-module-index = <1>;
	rockchip,camera-module-facing = "front";
	·····················
	lens-focus = <&dw9763>;			//对焦马达
	};

ov50c40: ov50c40@10 {
	compatible = "ovti,ov50c40";
	status = "okay";
	·························
	rockchip,camera-module-index = <0>;
	rockchip,camera-module-facing = "back";
	·························
	};
	};

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@ -****,1 +****,1 @@
- 		<Profiles cameraId="0" name="ov13855" moduleId="m00">
+ 		<Profiles cameraId="1" name="ov13855" moduleId="m01">
@ -2971,7 +2683,7 @@
          <lens.info.minimumFocusDistance value="0.1"/> <!-- HAL may override this value from CMC for RAW sensors -->
          <!-- Lens -->
-         <lens.facing value="BACK"/>
+         <lens.facing value="FRONT"/>
          <!-- Request -->

4、关闭前置闪光灯设置

--- a/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
+++ b/hardware/rockchip/camera/etc/camera/camera3_profiles_rk3588.xml
@@ -2899,7 +2899,7 @@
             <!-- Flash info -->
-            <flash.info.available value="TRUE"/>
+            <flash.info.available value="FALSE"/>
             <flash.info.chargeDuration value="1000000"/>

四、修改拍照时闪光灯时长

拍照时闪光灯工作流程为：
按下拍照
设置闪光灯模式TORCH
开启TORCH模式
设置闪光灯模式FLASH
设置闪光灯FLASH_TIMEOUT
设置闪光灯亮度
亮_曝光控制_闪

使用aw36518闪光灯芯片，RK3588中默认支持此型号芯片，该芯片只有一个LED控制脚，驱动函数需做修改。

--- a/kernel-5.10/drivers/media/i2c/aw36518.c
+++ b/kernel-5.10/drivers/media/i2c/aw36518.c
@@ -98,2 +98,2 @@enum aw36518_led_id {
	LED0 = 0,
-	LED1,
+	LED0 = 1,
	LED_MAX
};

RK3588中默认驱动函数未开启TORCH开关，这里添加打开并设置呼吸1ms亮起。

@@ -282,6 +282,7 @@ static int aw36518_set_mode(struct aw36518_flash *flash,
                            enum aw36518_led_id id, unsigned int mode)
 {
        int ret = 0;
+       u8 val = 0;
 
        v4l2_dbg(1, debug, &flash->leds[id].sd,
                 "%s: %d cur:%d\n", __func__,
@@ -300,7 +301,9 @@ static int aw36518_set_mode(struct aw36518_flash *flash,
        } else if (mode == V4L2_FLASH_LED_MODE_TORCH) {
                //ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, 0x08);
                /* hw torch/strobe io trigger torch */
-               ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, AW36518_HW_TORCH);
+               ret = aw36518_i2c_write(flash, 0x01, AW36518_HW_TORCH | 0x08);
+               val = aw36518_i2c_read(flash, 0x08);
+               ret |= aw36518_i2c_write(flash, 0x08, val & 0x1f);
                ret |= aw36518_torch_brt(flash, LED0);

按照芯片数据手册配置寄存器，打开手电筒模式即可。

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专栏目录
[rk3588]MIPI摄像头之imx415调试(二)
m0_60805802的博客
11-03 1351
- 上篇文档介绍了rockchip平台怎么配置MIPI-CSI的通路，本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关测试命令
[rk3588]调试SC830AI摄像头（一）
m0_60805802的博客
08-12 400
日常工作中, 我们拿到一款新 sensor，一般都是先点亮，再接着调试效果。但点亮及调试也是有流程的，需按流程一步步去完成才可以，此文以摄像头模组SC830AI为例总结一下摄像头从点亮出图到效果调试的一个大致流程。
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）mipi相机适配
zongheng_raobo的博客
05-14 9110
RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）---mipi相机适配 本篇介绍了RK3588S的与ISP相关的硬件性能参数、接口管脚，并详细介绍在了内核配置中如何实现相机加载，从而实现相机的最终出图。
什么是MIPI接口？MIPI相机是如何工作的？
最新发布
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
09-15 1652
MIPI接口是一种用于移动设备内部芯片间通信的标准化接口，全称为Mobile Industry Processor Interface（移动产业处理器接口）。它定义了物理层和数据传输协议，旨在优化功耗、提高数据传输速率，并减少移动设备的引脚数和电路板面积。MIPI接口广泛应用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备等移动设备的摄像头、显示屏、存储和其他外设与主处理器之间的连接。MIPI相机的工作原理大致如下数据传输：MIPI相机通过MIPI接口与主处理器（如应用处理器）进行数据传输。
rk3588 mipi camera 调试过程中的问题
neardi_dev的博客
12-07 4803
rk3588 mipi camera 调试过程中的问题-SOT/SOT_SYNC错误 首先向Sensor厂家确认该Sensor是否有实际成功使用过MIPI接口传输数据 再次确认link_freq是否正确。因为SOT时序中的Ths-settle需要在MIPI接收端配置正确，所以
rk3288-mipi-csi-host-controller-pdf.zip
04-27
mipi-rk3288-chapter-35-mipi-csi-phy rk3288-chapter-36-mipi-csi-2-host-controller .rk3288-chapter-37-mipi-controller.[RK3288_Android6.0-MID-SDK]双屏异显使用说明 V2.00-20170912 rk3288 mipi 相关文档
瑞芯微RK3588 camera驱动总结三调试
huntenganwei的博客
09-01 2001
先介绍一些很有用的指令用于打印设备的媒体管道拓扑结构。媒体管道拓扑结构描述了多媒体设备内部各组件之间的连接关系，包括视频输入、视频输出、编码器、解码器、ISP（图像信号处理器）等组件之间的连接。这二个子指令可以查看具体的rkisp_mainpath和rkisp_selfpath查找并显示目录下所有video*子目录中的name文件内容的命令。这个命令可以帮助你快速了解系统中有哪些视频设备，并且每个设备的名称是什么。3.这几个v4l2的指令也很有用列出系统中所有可用的视频设备及其相关信息。
camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置
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02-04 4642
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rk3568mipi摄像头调试(gc2385 + gc2053)
RK3288摄像头调试
weixin_42651815的博客
12-07 2042
调试RK3288平板USB摄像头用的一些常用应用层的接口 一、 Camera相关的接口 1、 初始化摄像头： 2、 获取当前设备上摄像头的数量： 3、 打开摄像预览模式： 4、 获取摄像头的选择角度： 5、 设置预览格式，图片格式和质量： 6、 设置预览大小： 7、 对焦模式设置： 8、 启动预览： 9、 发起拍照： 10、 拍照完的数据通过拍照接口定义的回调返回： 11、 启动一个thread来处理拍照后的图片： 12、 旋转图片，对图片大小进行设置，角度进行旋转，图片质量进行压缩，
RK3588开发笔记-MIPI-CSI接口视频解码芯片XS9922B调试
flypig has a dream！
10-09 3009
Rockchip RK3588 是一款高性能的处理器，支持多种摄像头接口，包括 MIPI（Mobile Industry Processor Interface）接口。MIPI是一种用于移动设备和嵌入式系统中的摄像头、显示器和其他传感器设备的串行接口标准。MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。CSI-2（Camera Serial Interface 2）是MIPI 联盟定义的另一种高速接口，主要用于摄像模组和处理器之间的连接。
RK3588平台开发系列讲解（显示篇）MIPI详解
内核笔记
09-04 755
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄。
RK3588平台开发系列讲解（MIPI篇）MIPI DSI2驱动代码说明
内核笔记
11-25 3619
📢本篇主要对RK3588 MIPI DSI2 驱动代码说明。
Android—— MIPI屏调试
Linux驱动开发工程师，熟悉Linux/Android底层驱动、TP、显示、IIC、网络等通用外设调试适配，Linux上层应用开发，熟悉瑞芯微、全志、恩智浦等平台。
12-29 3444
Android外设驱动———MIPI屏（详细步骤讲解，轻松拿捏）
rk3588s-摄像头适配gc8034
Yxx8066的博客
04-23 933
若还打开失败，需要看下XML中文件配置是否与DTS配置信息一致，或者XML参数配置是否有异常；MIPI摄像头是有上电时序要求，具体时序要查看sensor芯片对应的datasheet进行修改，如果时序不满足，sensor无法正常，此时用i2ctool去查看设备可能无法扫面到设备，即是i2c设备找不到。RK3588或者RK3588S有路MIPI-PHY，驱动开发工程师需要根据对应的硬件原图进行配置，以下会讲解分别使用MIPI-DPHY和MIPI-D/CPHY如何在DTS配置mipi摄像头的回环链路。
RK3588平台MIPI CSI调试错误记录
zgp2917的专栏
04-30 2095
这里0x438 表示场的分辨率只到1080大小，但是驱动配置里超过这个大小了。1200 --》 1080 就可以了。
ArmSoM-W3之RK3588调试imx415摄像头
nb124667390的博客
02-21 6505
rk3588调试之imx415摄像头
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