【超详细】DMA操作

最新推荐文章于 2025-03-24 18:13:46 发布

哎呀码爷

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分类专栏： STM32专题文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件笔记

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DMA操作

DMA直接存储器访问，，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟的一条直接传输数据的通路，极大的提高CPU的使用效率。
STM32F407最多有2个DMA控制器，两个DMA控制器总共有16个数据流，每个通道专门用来管理来自一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

序号	DMA有以下特性
1	双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
2	仅支持 32 位访问的 AHB 从编程接口
3	每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流有多达 8 个通道（请求）
4	每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直接模式
5	通过硬件可以将每个数据流配置为：支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道；支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
6	8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）
7	DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）
8	每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输（仅限 DMA2 控制器）
9	可供每个数据流选择的通道请求数多达 8 个。此选择可由软件配置，允许多个外设启动DMA 请求
10	要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理：，DMA 流控制器：要传输的数据项的数目是 1 到 65535，可用软件编程；外设流控制器：要传输的数据项的数目未知并由源或目标外设控制，这些外设通过硬件发出传输结束的信号
11	独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时，DMA自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用
12	对源和目标的增量或非增量寻址
13	⑬ 支持 4 个、8 个和 16 个节拍的增量突发传输。突发增量的大小可由软件配置，通常等于外设 FIFO 大小的一半
14	每个数据流都支持循环缓冲区管理
15	5 个事件标志（DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误），进行逻辑或运算，从而产生每个数据流的单个中断请求

DMA各数据流通道映射表

DMA2
DMA2数据流映射表

DMA的常用函数接口

函数名	作用
HAL_DMA_Init	用于初始化 DMA1，DMA2

DMA示例配置流程

使能DMA的时钟；
初始化DMA；
使能串口的DMA发送，启动传输；
查询DMA传输状态；
DMA中断使用方法。

DMA配置示例

void dma_init(DMA_Stream_TypeDef *dma_stream_handle, uint32_t ch)
{
    if((uint32_t)dma_stream_handle > (uint32_t)DMA2)    //得到当前的stream是属于DMA2还是DMA1
    {
        __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                    //使能DMA2的时钟
    }else{
        __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    }
    __HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle);    //将DMA与USAER1串口联系起来
    
    /* Tx DMA配置 */
    g_dma_handle.Instance = dma_stream_handle;                    /* 数据流选择 */
    g_dma_handle.Init.Channel = ch;                               /* DMA通道选择 */
    g_dma_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;           /* 存储器到外设 */
    g_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;               /* 外设非增量模式 */
    g_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   /* 存储器增量模式 */
    g_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;  /* 外设数据长度:8位 */
    g_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;     /* 存储器数据长度:8位 */
    g_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;                          /* 外设流控模式 */
    g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;             /* 中等优先级 */
    g_dma_handle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;            /* 关闭FIFO模式 */
    g_dma_handle.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;    /* FIFO阈值配置 */
    g_dma_handle.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;               /* 存储器突发单次传输 */
    g_dma_handle.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;            /* 外设突发单次传输 */

    HAL_DMA_DeInit(&g_dma_handle);
    HAL_DMA_Init(&g_dma_handle);
}

调用DMA传输

HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, “正在使用DMA传输”, SEND_BUF_SIZE);

传输完成后清除标志位

if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TCIF3_7))        /* 等待DMA2_Stream7传输完成 */
                {
                    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TCIF3_7);      /* 清除DMA2_Stream7传输完成标志 */
                    HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle);      /* 传输完成以后关闭串口DMA */
                    break;
                }