【超详细】串口的使用

串口的使用

USART是通用同步异步收发器；UART是通用异步收发器，同步通信功能需要通信时对外提供时钟输出，在MCU上串口输出一般都是TTL电平的，如需要232等其他标准的信号可通过转换芯片处理。

同步通信和异步通信区别

同步通信特点	异步通信特点
以字符为单位发送信息	以数据块为单位发送信息
相邻两字符之间间隔是任意长	在一帧或一个数据块，字符之间无间隔
因为一个字符中比特位有限，所以接收时钟和发送时钟保证相近就可以（波特率相同）	因为一次传输的数据块中包含的数据较多，所以接收时钟与发送进钟严格同步，通常要有同步时钟。（既要保证波特率相同，物理上的时钟要要相同）

总结整理： 不论是异步通信还是同步通信都需要进行同步，只是异步通信通过传送字符内的起始位来进行同步，而同步通信采用共用外部时钟来进行同步。所以，可以说前者是自同步，后者是外同步。

STM32F4系列串口相关函数

函数名	功能描述
HAL_UART_Init	串口初始化函数
HAL_UART_Receive_IT	开启串口接收中断函数

串口的配置流程

1. 串口参数初始化（包含波特率、字长、奇偶校验等），并使能串口；
2. 使能串口和GPIO时钟；
3. GPIO模式设置（速度、上下拉、复用功能等）；
4. 开启串口相关中断，配置串口中断优先级；
5. 编写中断服务函数；
6. 串口数据的接收和发送。

串口示例流程图

关键代码配置

串口初始化部分

void usart_init(uint32_t baudrate)
{
    g_uart1_handle.Instance = USART_UX;                         /* USART1 */
    g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;                    /* 波特率 */
    g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;        /* 字长为8位数据格式 */
    g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;             /* 一个停止位 */
    g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;              /* 无奇偶校验位 */
    g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;        /* 无硬件流控 */
    g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;                 /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);                             /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
    
    /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}

UART底层初始化函数

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    if(huart->Instance == USART_UX)                             /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
    {
        USART_UX_CLK_ENABLE();                                  /* USART1 时钟使能 */
        USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                             /* 发送引脚时钟使能 */
        USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();                             /* 接收引脚时钟使能 */

        gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;               /* TX引脚 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                /* 复用推挽输出 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
        gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF;          /* 复用为USART1 */
        HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化发送引脚 */

        gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;               /* RX引脚 */
        gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF;          /* 复用为USART1 */
        HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化接收引脚 */

#if USART_EN_RX
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn);                      /* 使能USART1中断通道 */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3);              /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
    }
}

串口中断函数

void USART_UX_IRQHandler(void)
{ 
#if SYS_SUPPORT_OS                              /* 使用OS */
    OSIntEnter();    
#endif

    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);       /* 调用HAL库中断处理公用函数 */

#if SYS_SUPPORT_OS                              /* 使用OS */
    OSIntExit();
#endif
}

串口中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART_UX)             /* 如果是串口1 */
    {
        if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0)      /* 接收未完成 */
        {
            if(g_usart_rx_sta & 0x4000)         /* 接收到了0x0d */
            {
                if(g_rx_buffer[0] != 0x0a) 
                {
                    g_usart_rx_sta = 0;         /* 接收错误,重新开始 */
                }
                else 
                {
                    g_usart_rx_sta |= 0x8000;   /* 接收完成了 */
                }
            }
            else                                /* 还没收到0X0D */
            {
                if(g_rx_buffer[0] == 0x0d)
                {
                    g_usart_rx_sta |= 0x4000;
                }
                else
                {
                    g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0] ;
                    g_usart_rx_sta++;
                    if(g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
                    {
                        g_usart_rx_sta = 0;     /* 接收数据错误,重新开始接收 */
                    }
                }
            }
        }
        
        HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

串口发送函数

HAL_UART_Transmit

串口接收函数

HAL_UART_Receive_IT