如何使用DMA，包含源码以及详细注释

DMA定义：直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。

翻译过来就是，如果两个设备想要进行数据的高速传输，就可以用DMA通道进行传输。为什么要这样呢？
举个例子，如果定义变量a=0x11，串口想要把这个数据发送出去，那么cpu会先把变量a的值读到cpu内部来，cpu内部有一些通用的寄存器，cpu每次都按照二进制位来读,直到把a的数据全部读完，也就是读8次后，cpu才知道a的数据为0x11。只有当cpu读完之后才会把数据（0x11）发送给串口的数据寄存器。如果数据很多的话，CPU就要一直读数据，不能做其他的事情。但是如果使用DMA后，cpu只需要发送一个命令，然后数据（0x11）就通过DMA通道发送到串口的数据寄存器中，cpu可以去执行其他的任务。

DMA可以实现外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器之间的数据传输。
上面举的例子就是从SRAM到串口数据寄存器之间数据传输，也就是从存储器到外设之间的数据传输。

特别注意：外设到存储器的数据传输，DMA通道需要按照参考手册里面通道定义来进行配置。如果是存储器到存储器之间的数据传输则可以任意选择通道。

下面给出一份源代码（有详细注释），已经验证通过，可以使用。

dma.c

dma.h

main.c