Ubuntu18.04 安装ROS 记录

Ubuntu18.04 安装ROS 记录

Ubuntu不同的版本有不同的ROS与其对应，不能下错，否则会提示：E：无法定位软件包

1.设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

若无法成功，可以设置国内的镜像

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

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