Ubuntu18.04 安装ROS 记录
Ubuntu不同的版本有不同的ROS与其对应,不能下错,否则会提示:E:无法定位软件包
1.设置软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
若无法成功,可以设置国内的镜像
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置密钥
<