在VM虚拟机Ubuntu18.04安装ROS

「已注销」

已于 2022-05-18 00:24:02 修改

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux

于 2022-05-18 00:16:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_65639578/article/details/124833231

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本文详细介绍了如何在VM虚拟机上的Ubuntu 18.04操作系统中安装ROS。首先，通过换源和输入秘钥来准备系统。接着，进行系统更新和安装桌面版。在安装过程中可能遇到的问题，如无法定位软件包，可以解决通过添加国内中科大源和更新空间。最后，设置环境变量并验证ROS安装成功，通过运行小海龟模拟器进行检验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、换源

点击Ubuntu软件，选择软件更新，将如图对勾选中（下载自---选择最佳服务器)

二、输入秘钥

打开终端（ctrl+alt+t)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

三、更新

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

四、安装桌面版

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

在这里如果出现无法定位软件包的错误

1.添加国内中科大源

#添加中科大源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
#添加密钥
sudo apt-key adv