经典的OGRE机器人的例子（通过例子总结，包含四元数和动画等用法）

介绍

这个教程包含了如何使用一个Entity，移动它，并让它在预先定义的点间移动，也包含了四元数旋转的基础

通过如何让一个实体朝着他移动的方向。 你可以慢慢增加代码到工程并观看生成后的结果。

 

开始

首先，给这个demo创建一个新工程， 并增加代码到源文件。

 

#include "ExampleApplication.h"

 

#include <deque>

using namespace std;

 

class MoveDemoListener : public ExampleFrameListener

{

public:

 

    MoveDemoListener(RenderWindow* win， Camera* cam， SceneNode *sn，

    Entity *ent， deque<Vector3> &walk)

    : ExampleFrameListener(win， cam， false， false)， mNode(sn)，

                            mEntity(ent)， mWalkList( walk )

    {

    } // MoveDemoListener

 

    /* This function is called to start the object moving to the next position

    in mWalkList.

    */

    bool nextLocation( )

    {

        return true;

    } // nextLocation( )

 

    bool frameStarted(const FrameEvent &evt)

    {

        return ExampleFrameListener::frameStarted(evt);

    }

protected:

    Real mDistance; // The distance the object has left to travel

    Vector3 mDirection; // The direction the object is moving

    Vector3 mDestination; // The destination the object is moving towards

 

    AnimationState *mAnimationState; // The current animation state of the object

 

    Entity *mEntity; // The Entity we are animating

    SceneNode *mNode; // The SceneNode that the Entity is attached to

    std::deque<Vector3> mWalkList; // The list of points we are walking to

 

    Real mWalkSpeed; // The speed at which the object is moving

};

 

 

class MoveDemoApplication : public ExampleApplication

{

protected:

public:

    MoveDemoApplication()

    {

    }

 

    ~MoveDemoApplication()

    {

    }

protected:

    Entity *mEntity; // The entity of the object we are animating

    SceneNode *mNode; // The SceneNode of the object we are moving

    std::deque<Vector3> mWalkList; // A deque containing the waypoints

 

    void createScene(void)

    {

    }

 

    void createFrameListener(void)

    {

        mFrameListener= new MoveDemoListener(mWindow， mCamera，

                        mNode， mEntity， mWalkList);

        mFrameListener->showDebugOverlay(true);

        mRoot->addFrameListener(mFrameListener);

    }

 

};

 

 

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN

#include "windows.h"

 

 

INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst， HINSTANCE， LPSTR strCmdLine， INT )

#else

int main(int argc， char **argv)

#endif

{

    // Create application object

    MoveDemoApplication app;

 

    try {

        app.go();

    } catch( Exception& e ) {

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32

        MessageBox( NULL， e.getFullDescription().c_str()， "An exception has occured!"，

        MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);

#else

        fprintf(stderr， "An exception has occured: %s\n"，

        e.getFullDescription().c_str());

#endif

    }

 

return 0;

}

 

对代码的分析： 

设置这个场景

在开始前，注意我们已经在MoveDemoApplication里定义了三个变量。mEntity保存了我们创建的entity。mNode 保存了我们创建的节点 。mWalkList 包含了我们希望移动到的所有点。

接下来到 MoveDemoApplication::createScene 函数里并增加下面的代码， 我们先要设置环境光来让我们在屏幕上看到场景里的所有对象：

     // Set the default lighting.

    mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1.0f， 1.0f， 1.0f ) );

接下来，我们创建一个机器人到屏幕，好让我们可以播放它。那你就需要创建一个机器人实体，然后创建一个SceneNode让它依附：

    // Create the entity

    mEntity = mSceneMgr->createEntity( "Robot"， "robot.mesh" );

    // Create the scene node

    mNode = mSceneMgr->getRootSceneNode( )->

    createChildSceneNode( "RobotNode"， Vector3( 0.0f， 0.0f， 25.0f ) );

    mNode->attachObject( mEntity );

这些都是非常基础的，因此我不再相继解释。在下个代码块