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一、USB概述

USB(Universal Serial Bus)：通用串行总线，是一项为了简化个人计算机与外围设备的连接而诞生的技术，有着即插即用(PnP：Plug and Play) 的特性，同时也具备方便携带、传输速度快、可拓展性强等优点。

根据传输速度(总线上每秒传输的位数)，USB可分为低速(1.5Mbit/s)、全速(12Mbit/s)、高速(480Mbit/s) 三种模式。

在拓扑结构上，USB系统遵循 “主从结构”，即通讯双方由主机(Host) 和从机(Device) 构成，通讯只能由主机发起，且主机与主机、从机与从机不能互联：

1. 主机通常由一个或多个USB主控制器(host controller)和根集线器(root hub)构成。其中，主控制器主要负责数据处理，而根集线器则提供一个连接主控制器和从机之间的接口和通路；
2. 从机设备负责响应主机的各类请求；
3. 值得一提的是，有一类特殊的USB设备——USB集线器(USB hub)，它可以对原有的USB口在数量上进行拓展，获得更多的USB口 (只改变数量，但改变后的总带宽不变，总带宽由主控制器决定)。

传统的USB，设备的身份只能固定是主机或从机。USB OTG(On The Go)，一种特殊的USB从机设备，可以在主机、从机之间，实现身份切换。

二、USB的硬件特性

2.1. USB线缆构成

标准的USB连接线，为四芯电缆(VCC、D+、D-、GND)。

USB OTG的连接线，则会再增加了一条身份识别(ID)线，用来表明自己的通讯身份。主机、从机的切换，就是通过更改该线的状态来实现的。

而所有USB连接线的插头中，VCC、GND的触点都会比其它线芯的触点稍长。这是专门为了支持热插拔而设计的硬件结构 —— 当USB插入时，先接通VCC和GND；USB拔出时，最后断开VCC和GND。该结构保证了插拔过程中，不会出现 “数据线早于电源线接通” 的情况，从而避免芯片闩锁现象。

线缆构成信息如下表：

电缆线芯	用途	备注
VCC	5V电源线	USB电缆必备，一般为红色
D+	USB差分传输，通讯数据线之一	USB电缆必备，一般为绿色
D-	USB差分传输，通讯数据线之一	USB电缆必备，一般为白色
GND	地	USB电缆必备，一般为黑色
ID	OTG设备是"主机"还是"从机"的识别标准	USB OTG电缆特有

注意：备注中，各线芯对应的颜色记录，源于USB协议，但实际厂商不一定完全遵循标准设计，请以万用表实测为准。

2.2.USB插入检测

USB主机检测是否有从机设备插入，依靠的是D+、D-线芯的电平变化：

• USB集线器每个下游端口的D+、D-上，都分别接了一个15KΩ的下拉电阻到地。当集线器端口悬空(没有设备插入)时，D+、D-将会是低电平的状态；
• USB从机设备的D+或D-上，接了一个1.5KΩ的上拉电阻到3.3V电源(全速、高速设备，上拉电阻接到D+上；低速设备，电阻接到D-上)(速度快的接正，慢的接负)，最终使该引脚呈现高电平状态；
• 当设备插入到集线器时，由于15KΩ下拉电阻、1.5KΩ上拉电阻的分压，主机的D+或D-会被拉高。集线器检测到该状态后，就会报告给USB主控制器(或它的上一层集线器)，从而完成设备插入的检测；
• USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过集线器和设备两者的确认，再切换到高速模式下。

2.3. USB电气特性

在通讯时，USB信号使用的是NRZI编码格式(当数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转)。

发送数据时，为了防止出现"电平信号长时间不变化"的情况(不利于时钟信号的提取)，会先对数据进行位填充(bit stuffing) 处理(当遇到连续6个数据1时，强制插入一个数据0)，然后由串行接口引擎(SIE)将数据串行化和NRZI编码后，再发送到差分数据线上。

接收数据时，则执行与发送相反的操作：接收端先从数据线采样并解码，再由串行接口引擎(SIE)将数据并行化(反串行化)，然后去除位填充(反位填充)，从而恢复出原来的数据。

实际上，上述位填充、串行化、NRZI编码、采样等操作，由现成的USB芯片内部硬件实现，软件开发工程师只需要了解过程即可。

三、USB的软件描述

USB作为一个总线，仅负责提供通讯的渠道。而设备希望实现什么功能、需要主机提供哪种配合，这都依靠描述符来实现。描述符中记录了设备的类型、厂商ID、产品ID(加载驱动程序的依据)、端点情况、版本号等信息。

USB1.1协议定义的标准描述符有：设备描述符(Device Descriptor)、配置描述符(Configuration Descriptor)、接口描述符(Interface Descriptor)、端点描述符(Endpoint Descriptor)及字符串描述符(String Descriptor)。

3.1 设备描述符

一个USB设备只能有一个设备描述符。

设备描述符主要记录的信息有：设备的USB协议版本号、设备类型、端点0的最大包大小、厂商ID(VID)、产品ID(PID)、设备版本号、厂商字符串索引、产品字符串索引、设备序列号索引、可能的配置数等。

3.2 配置描述符

配置描述符描述设备在不同场合下的不同形态。一个设备可以有多种配置，但某一时刻，只能有一个配置生效。

配置描述符主要记录的信息有：配置所包含的接口数、配置的编号、供电方式、是否支持远程唤醒、电流需求量等。

3.3 端点描述符

端点是USB设备控制的最小单位，而端点描述符负责描述的则是端点的相关信息。

端点描述符主要记录的信息有：端点号及方向、端点的传输类型、最大包长度、查询时间间隔等。

3.4 接口描述符

在设备的某一配置下，会按功能将设备的端点分成一类或几类，这些类，就是接口。接口描述符负责描述接口的相关信息。

对于同一端点，在一个配置下，只能属于一个接口，但在不同配置下，可以属于不同接口。(类比于：人在特定的场合下，只有一种特定的身份。但换了一个场合，身份也可能会跟着改变)

接口描述符主要记录的信息有：接口的编号、接口的端点数、接口所使用的类、子类、协议等。

3.5 字符串描述符

字符串描述符不是必须的。它主要提供一些方便人们阅读的信息。

四、USB的通讯传输

4.1 USB传输数据包

4.1.1 USB传输数据包概述

USB总线上，传输数据是以包为基本单位的。数据包有很多种类型，实际通讯时，收发双方会根据当前传输的用途、阶段，选用合适的数据包。

USB传输数据包为分成几个不同的域，不同类型的包，域的构成也不一样。

在所有类型的USB数据包中，存在一些共同的特点：都以同步域开始，而后紧跟着一个包标识符PID(Packet Identifier)，最终以包结束符EOP(End Of Packet) 来结束：

名称	作用	数据形式	备注
同步域	① 通知串行接口引擎(SIE)，数据即将开始传输； ② 同步主机、从机的数据时钟。	起始于一串数据0，在NRZI编码下，表现为一连串的电平变化。	无
包标识符	标识数据包的类型。	共有8位：前4位为有效数据位；后四位为前4位的取反，用于校验。	① 令牌包； ② 数据包； ③ 握手包； ④ 特殊包
包结束符	表示数据包结束的标志。	由一定数据宽度的单端信号0(SE0：D+、D-同时为低电平)表示	无

4.1.2 令牌类数据包

令牌类数据包用来启动一次USB传输。

因为USB是主从结构的拓扑结构(所有数据传输都是由主机发起的，设备只能被动地接听数据)，所以需要主机使用令牌包，来通知哪个设备进行响应、如何响应。

令牌类数据包有以下四种：

名称	作用	备注
输出(OUT)	通知设备，将要输出一个数据包	无
输入(IN)	通知设备，返回一个数据包	无
建立(SETUP)	通知设备，将要输出一个数据包	① 只用于控制传输； ② SETUP包后，只发送DATA0数据包，且只能发到设备的控制端点，设备必须接收
帧起始(SOF Start Of Frame)	每帧(或微帧)开始时，以广播形式发送，所有全速、高速设备都可以接收到	无

令牌类数据包的构成如下：

1. 输出(OUT)、输入(IN)、建立(SETUP)令牌包结构：

   名称	同步域	包标识符	地址	端点号	CRC5校验	EOP
   位数	\	8	7	4	5	\

   注意：CRC校验只校验包标识符(PID)之后的地址域和端点域，不包括包标识符(PID)。

2. 帧起始(SOF)令牌包结构：

   名称	同步域	包标识符	帧号	CRC5校验	EOP
   位数	\	8	11	5	\

   注意：CRC校验只校验包标识符(PID)之后的地址域和端点域，不包括包标识符(PID)。

4.1.3 数据类数据包

数据类数据包是用来传输数据的。

数据类数据包结构：

名称	同步域	包标识符	字节0	字节1	……	字节N	CRC16校验	EOP
位数	\	8	8	8	……	8	16	\

4.1.4 握手类数据包

握手类数据包是用来表示一个传输是否被对方确认。

握手类数据包有以下四种：

名称	意义	备注
ACK	正确接收数据，并且有足够的空间来容纳数据	正常状态
NAK	没有数据需要返回，或正确接收数据，但没有足够空间来容纳	正常状态
STALL	设备无法执行请求，或端点已经被挂起	错误状态
NYET	正确接收数据，但没有能力接收下一次传输	正常状态，只在USB2.0的高速设备中使用

握手类数据包结构：

名称	同步域	包标识符	EOP
位数	\	8	\

4.1.5 特殊类数据包

特殊包是一些在特殊场合使用的包。

特殊包有以下四种：

名称	意义	备注
PRE	令牌包，是通知集线器打开其低速端口的一种前导包	只用于全速模式中
ERR	握手包，在高速分裂事务中表示错误使用	USB2.0协议新增
PING	令牌包，结构与OUT令牌包一致，但后面并不跟随发送数据，用于试探设备是否有空间接收数据	USB2.0协议新增，只用于高速环境的批量传输和控制传输的输出事务中
SPLIT	令牌包，用于高速分裂事务中，通知集线器将高速数据包转化为全速或者低速数据包，发送给其下面的端口	USB2.0协议新增

4.2 USB传输类型

4.2.1 USB事务

虽然USB定义了数据在总线上传输的基本单位是包，但不能随意地使用包来传输数据，必须按照一定的关系，把这些把不同的包组织成事务，才能进行传输。

事务通常由两个或三个包组成：令牌包、数据包、握手包：

1. 令牌包用来启动一个事务，总是由主机发送；
2. 数据包传送数据，可以从主机到设备，也可以从设备到主机，方向由令牌包来指定；
3. 握手包的发送者通常为数据接收者，当数据接收正确后，发送握手包，设备也可以使用NAK握手包来表示数据还未准备好。

USB协议规定了4种传输类型：批量传输、等时传输(同步传输)、中断传输和控制传输。其中，批量传输、等时传输、中断传输，每传输一次数据都是一个事务；控制传输包括三个过程，建立过程和状态过程分别是一个事务，数据过程则可能包含多个事务。

4.2.2 批量传输

批量传输通常用于数据量大、对数据的实时性要求不高的场合，例如USB打印机、扫描仪、大容量存储设备等。批量传输没有规定数据包中数据的意义和结构，具体的数据结构要由设备自己定义。

批量传输使用批量事务(bulk transaction)传输数据。一次批量事务有三个阶段：令牌包阶段、数据包阶段和握手包阶段，每个阶段都是一个独立的数据包。批量传输分为批量读和批量写，批量读使用批量输入事务，批量写使用批量输出事务。(读\输入、写\输出是以主机为参考的)

4.2.3 中断传输

中断传输是一种保证查询频率的传输。中断端点在端点描述符中，报告传输的查询间隔。主机会保证这个时间间隔的范围内，安排一次传输。

中断传输通常用于数据量不大，但对时间要求较严格的设备中，例如人机接口设备(HID)中的鼠标、键盘、轨迹球等。中断传输也可以用来不断地检测某个状态，但条件满足后，再使用批量传输来传送大量的数据。

除了对端点的查询策略不一样以外，在传输结构上，中断传输和批量传输基本是一样的，但中断传输没有PING和NYET两种包，且中断传输使用的是中断事务(interrupt transaction)。

4.2.4 等时传输(同步传输)

等时传输的侧重点在于实时性，而不需保证数据的100%正确，当数据错误时，不进行重传操作。因此等时传输没有应答包。数据是否正确，可以由数据包的CRC校验来确定。出错后的数据如何处理，则由主机或设备的应用软件来决定。

等时传输用在数据量大、对实时性要求高的场合，例如音频设备、视频设备等。

等时传输使用等时事务(isochronous transaction) 来传输数据。

4.2.5 控制传输

控制传输主要用于设备枚举过程中，各种描述符的获取、设置地址、设置配置等场合，需要切实保证传输过程中的数据完整性。控制传输由三个连续的过程构成：建立过程、数据过程(可选)、状态过程：

1. 建立过程使用一个建立事务。建立事务是一个输出数据的过程，与输出事务相比，区别如下：
   ① 令牌包使用SETUP令牌包；
   ② 令牌包后只能跟随DATA0数据包；
   ③ 数据包后，设备只能回复ACK(正常时)或不回复(错误时)，而不能使用NAK和STALL。
2. 数据过程是一个可选的过程，控制传输中可以没有该过程。如果有数据过程，则过程中包含一个或多个数据事务：
   ① 所有数据事务的传输方向必须相同，若中途发生了改变，就会被认为进入了状态过程；
   ② 控制传输数据过程，使用的数据事务，与批量传输中的批量事务是一样的；
   ③ 数据过程的第一个数据包必须是DATA1包，之后每正确传输一次，就在DATA0、DATA1之间，轮流改变数据包的类型，再传输。
3. 状态过程的传输方向与数据过程相反，且只使用DATA1包。

4.3 USB端点类型

端点0，每个USB设备都必须具备的默认控制端点，它一上电就存在且可用。设备的各种描述符以及主机发送的一些命令，都是通过端点0传输的。

其它端点(非0端点)，可选，需要根据具体的设备来决定，只有Set Config之后才能使用。通常把工作在XX模式下的端点，称为XX端点，如控制端点、批量端点等。

4.4 USB端点支持的最大传输包长

每个端点描述符都规定了端点所支持的最大数据包长，主机每次发送数据包，都不能超过端点的最大包长。

传输类型	低速模式最大包长	全速模式最大包长	高速模式最大包长
批量传输	(不支持)	8\16\32\64字节	512字节
中断传输	8字节	64字节	1024字节
等时传输	(不支持)	1023字节	1024字节
控制传输	8字节	64字节	8\16\32\64字节