Notes on learning RT-Thread——线程应用示例

最新推荐文章于 2023-01-26 18:32:50 发布

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分类专栏： RT-Thread

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42860728/article/details/89477326

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本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统中的线程管理，包括如何创建动态和静态线程，以及线程在结束时的自动删除机制。此外，还探讨了线程时间片轮转调度的实例，展示了线程2的执行时间只有线程1的一半。最后，通过调度器钩子示例说明如何在线程切换时执行自定义操作，实现在切换过程中打印线程信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

创建线程


/*
 * 程序清单：创建/删除、初始化线程
 *
 * 这个例子会创建两个线程，一个动态线程，一个静态线程。
 * 一个线程在运行完毕后自动被系统删除，另一个线程一直打印计数。
 */
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

/* 线程1的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        /* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    /* 线程2拥有较高的优先级，以抢占线程1而获得执行 */
    for (count = 0; count < 10 ; count++)
    {
        /* 线程2打印计数值 */
        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);
    }
    rt_kprintf("thread2 exit\n&#