关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了,今天终于解决了,觉得有必要记录一下。

问题是这样的:刚开始上电后,用串口助手给串口1发送一帧数据(有帧头帧尾的),正常接收,继续发送,也正常接收,之后当串口4中断接收数据完成后,再用串口助手给串口1发送一帧数据的时候,发现首字节会丢失无法接收到,如果不让串口4进中断接收,就不会这样。

网上搜罗查阅了很多资料,什么RXNE、ORE、TC问题都试过了,一直无法解决,换行符这个不确定但是仔细想想逻辑不对,不应该涉及到这个,就排除了。

百思不得其解,为什么标准库这样写没问题,用了HAL库就不行了呢?想到这里,我对比了一下标准库和HAL库,发现标准库的串口中断函数都是独立一个一个函数这样写的,而HAL库能是把这些本该独立写的函数放到了回调函数里面,然后我就想到了串口独立性的问题,就是尽量保证串口用的变量也是相互独立的,但是还是不行(越早得到这个结论就出事了)

郁闷啊,为什么会这样啊?!

没办法,后面只能一点一点地尝试修改,还去看手册仔细研究寄存器,都感觉不应该会出现这个问题,只是鉴于个人水平极其有限,一直在想是不是使用方式不对,有些潜在的寄存器问题没有解决,搞了整整三天后,今天下午再来看一下,可能是运气好吧,让我再回头想想之前的解决思路,再次想起独立性这个问题,于是就检查回调函数里面串口4是否还有和串口1共用的变量,结果还真发现一个,就是for循环里面的i,这个i很重要,是串口1用来判断什么时候开始接收数据的数组下标,因为只定义了两位的数组,所以i只能是0或者1,而这里用的i循环是0到99,怀着激动的又忐忑的心情试一下换掉串口4中断接收里面的这个i,结果发现,竟然没问题了!!!!wc,我记得之前我有屏蔽过这里的for循环,不过仔细想想,我屏蔽的好像是串口1中断接收里面的for循环,愚蠢啊!原来犯的是这么低级的错误,不是寄存器问题,是程序变量定义的问题!

难怪每次进了串口4的中断后,再给串口1发指令就会丢失一个,是因为去进了串口4的中断后,i的值没有复位(我把i定义成局部静态的了),导致使用串口1接收的第一个字节的时候,第一个字节给了tmp[99],当进第一次中断后i的值变回0了,去判断tmp[0]的时候不是帧头字节(因为帧头字节在tmp[99]那里)就退出了,因为tmp[0]值不符合帧头,所以在中断里面i的值没变(如果值是帧头,i就会加1),第二次进来的时候就是从帧的第二个字节开始接收了处理了,这样就丢失了第一个字节!

小白真的真的要搞清楚变量使用的范围和过程,否则吃太多亏了,程序庞大后就很难排除这些问题了!

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