CV和CA模型组成的IMM|MATLAB源代码

于 2024-09-15 08:18:54 发布
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文章标签： matlab 开发语言 算法
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CV模型和CA模型构成的交互多模型IMM，MATLAB代码，轨迹和误差曲线见图示
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MATLAB滤波
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【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行，无需下载
MATLAB卡尔曼的博客
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基于EKF的多模型交互。以CV和CT两个模型进行交互，这里对代码进行逐行注释。注释较多，个人理解的时候如果有误，欢迎指正。我尽量将模型设计复杂一点，便于拿到手以后改成自己想要的形式。
“华为杯“第十一届中国研究生数学建模竞赛-B题：机动目标的跟踪与反跟踪（下）（附MATLAB代码实现）
getusushu的博客
01-03 872
9问题5：目标的跟踪与反跟踪问题5表述如下：Data2.txt数据中的两个目标已被雷达锁定跟踪。在目标能够及时了解是否被跟踪，并已知雷达的测量精度为雷达波束宽度为3°，即在以雷达为锥顶，雷达与目标连线为轴，半顶角为1.5°的圆锥内的目标均能被探测到；雷达前后两次扫描时间间隔最小为0.5s。为应对你们的跟踪模型，目标应该采用怎样的有利于逃逸的策略与方案？反之为了保持对目标的跟踪，跟踪策略又应该如何相应地变换。本问题要求根据问题2。
【运动学】基于CV、CA、CT三种运动模型轨迹附Matlab代码
m0_60703264的博客
09-09 924
​在运动学中，我们经常使用不同的运动模型来描述物体的运动轨迹。在计算机视觉领域，CV（常速度）、CA（常加速度）和CT（常转弯率）是三种常见的运动模型。本文将详细介绍这三种模型，并讨论它们在轨迹预测和目标跟踪中的应用。CV模型（Constant Velocity）CV模型假设物体在运动过程中保持恒定的速度。这意味着物体的位置随时间线性变化。CV模型的数学表示如下：其中，x(t)是物体在时间t时刻的位置，x(0)是初始位置，v是恒定的速度。CV模型的优点是简单且易于实现。
【滤波跟踪】基于IMM多模型滤波、CT模型卡尔曼滤波 CV模型卡尔曼滤波目标跟踪附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
06-24 1203
目标跟踪是计算机视觉和人工智能领域的核心问题之一，其目的是在视频序列中估计目标的状态，例如位置、速度和姿态等。由于目标运动的复杂性和环境的不确定性，目标跟踪面临着诸多挑战，如遮挡、光照变化、噪声干扰等。为了克服这些挑战，本文将基于互补模型交互式多模型滤波（IMM）框架，结合常速模型（CT）卡尔曼滤波和匀加速模型（CV）卡尔曼滤波，构建一种更加鲁棒的跟踪系统。1. 概述目标跟踪是计算机视觉中的一个重要任务，其目的是在视频序列中识别和跟踪目标。
多传感器分布式融合算法——多传感器网络协同目标跟踪和定位
主要从事定位、估计、滤波、多传感器融合等研究，主要应用于雷达、红外、声纳、传感器网络等的目标（如无人驾驶、智能终端、移动机器人、传感器节点、飞机等）跟踪、定位和导航
02-23 8988
多传感器分布式融合算法 多传感器网络协同目标跟踪及定位 1. 多传感器数据融合系统结构 1.1 集中式融合 1.2 分布式融合 1.3 混合式融合 4.1 简单凸组合SCC融合算法 4.2 Bar-Shalom-Campo融合算法 4.3 协方差交叉CI融合算法 4.4 分布式信息滤波器算法 4.5 带反馈的最优分布式融合算法 4.6 不带反馈的最优分布式融合算法 4.7 最大后验概率MAP融合算法 4.8 最大似然概率ML融合算法 4.9 最大信息熵KL融合算法 4.10 联邦卡尔曼滤波器算法
MATLAB工具箱（功能型工具箱和领域型工具箱）
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•        MATLAB有三十多个工具箱大致可分为两类：功能型工具箱和领域型工具箱.$ B; `: L2 v, Q/ B4 Z" o            功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能用于多种学科。而领域型工具箱是专业性很强的。如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、信号处理工具箱(S
MATLAB Toolbox 大全
飞鸿惊雪
08-26 1万+
常用matlab源代码搜索： http://www.mathworks.cn/matlabcentral/ http://www.codesoso.net/ UIUC某童鞋收集的代码合集，大赞啊！http://blog.renren.com/share/235079530/12659083711 https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/
matlab工具箱下载
LeeWei
12-05 1万+
转自：http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/47056665 1.平面操作工具箱 http://cathy.ijs.si/~leon/planman.html 2.SimMechanics工具箱（这个好像不是免费的） http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox
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综上所述，"交互式多模型 IMM（CA/CV混合）及代码实现"涉及到的是一套综合运用了Capon谱线估计算法和VCE模型的IMM跟踪系统，通过MATLAB实现，可用于自定义的车辆位置跟踪仿真场景。这个系统的价值在于其对复杂动态...
IMM中的CV-CA-CT模型集构建
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"基于扩展的增量流形学习算法IMM-ISOMAP matlab源代码.zip" 这个标题提到了两个关键概念：扩展的增量流形学习（Incremental Manifold Mapping, IMM）和ISOMAP（Isometric Feature Mapping）。IMM是一种在数据流或...
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粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它模仿了鸟群觅食的行为。支持向量机（Support Vector Machine, SVM）是一种用于分类和回归分析的监督学习方法。将PSO与SVM结合，可以优化SVM中的参数选择问题，从而提高分类精度和泛化能力。
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① imnoise：用于对数字数字图像生成模拟噪声%模拟高斯噪声② fspecial：用于产生预定义滤波器%sobel水平边缘增强滤波器%高斯低通滤波器%拉普拉斯滤波器%高斯拉普拉斯（LoG）滤波器%均值滤波器​。
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