【学习笔记】--- STM32再学习.串行通信_IIC

一、IIC简介

1、IIC基本信息

通信标准	IIC
通信方式	同步通信
引脚说明	SCL：同步时钟；SDA数据输入/输出端
通信方向	半双工

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备，但其实这样的说法是不尽准确的，严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体，分为物理层（四线结构）和协议层（主机，从机，时钟极性，时钟相位）。
常见物理接口：

2、IIC信号

信号	说明
开始信号（必要）	SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号（可不要）	SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号（可不要）	接收方接收到 8bit 数据后，向发送方发出特定的低电平脉冲（应答信号），表示已收到数据。若未收到应答信号，则判断通信失败。

具体如下：

起始与终止信号
应答信号（以主发从收为例）

参考 ---- [https://www.cnblogs.com/zhangjiansheng/p/7738390.html]

3、IIC数据传输

①主发从收

②主收从发

注意：

• IIC总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址；
• 在通信前必须弄清主机与从机、发送方与接收方（这两组概念是不同的）。
• IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。 （数据的有效性）

参考 1---- [https://blog.csdn.net/bluewhaletech/article/details/37876111]
参考2 ---- [https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html]

二、IIC的使用（以stm32与24C02为例）

写在前面：IIC有根据历史原因分有硬件IIC与软件模拟IIC两种（有兴趣自己找找），以下的使用以软件模拟IIC为主（后序有机会再弄硬件IIC）。附两者区别：

是什么：

• 模拟IIC：一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形；
• 硬件IIC：对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用。

二者区别：

• 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些；
• 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA；
• 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上；
• 模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

参考1 ---- [https://blog.csdn.net/faihung/article/details/59146937]
参考2 ---- [https://www.cnblogs.com/wy9264/p/11863239.html]

0、硬件介绍

24C02是什么：【百度百科-24C02】
STM32F1与24C02连接图：

24C02引脚：

引脚名	说明	引脚名	说明
A0-A2	地址输入线	WP	写保护
SCL	时钟线	SDA	数据线

上面提到从机地址由7位组成，而地址输入线只有三位，因此完整的地址组成需看数据手册：

前面的xK代表不同大小的24Cxx（型号）

1、程序部分

由于是使用软件模拟IIC，因此需要自己加入两个驱动程序，IIC驱动程序+从机设备（24C02）驱动程序，将两个驱动程序分别封装好加入项目即可。

1.1 IIC驱动程序部分

·宏定义（myiic.h）
·下列程序（myiic.c）
①IIC初始化
②产生 IIC 起始信号
③产生 IIC 停止信号
④等待应答信号到来（返回值：1->接收应答失败；0->接收应答成功）
⑤产生 ACK 应答（返回从机有无应答：1->有应答；0->无应答）
⑥不产生 ACK 应答（ack=1 时，发送 ACK；ack=0，发送 !ACK）
⑦发送一个字节
⑧读 1 个字节

·宏定义（myiic.h）

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "sys.h"
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA 
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void</