Modbus RTU协议和485电平关系

以上位机软件modbus poll和新时达变频器通讯为例，分析Modbus RTU协议和485电平关系。

1.主站

1.1主站发送

设置电脑端口、波特率、数据位8位、校验位无、停止位1位。

地址、功能码、起始地址、读取个数、扫描周期。

报文：Tx:02 03 2B 98 00 05 0D F1

Tx:发送

02 地址Slave ID

03 功能码40000开头为03

2B 98 起始地址2B98（HEX）=11160（DEC）

00 05 地址个数5

0D F1 CRC校验

计算F1 0D(HEX)=11110001 00001101

Modbus是低字节在前所以是0DF1

电平变化和报文对应关系。

Tx: 02 03 2B 98 00 05 0D F1

*2161 1261 12111121 4222 91 111151 11125 1113*

数据包括1个低电平起始，8位数据、1个高电平结束。

第一帧低电平标示起始位0，第二位到第九位01000000，第十位高电平结束1，标示数据10（bin）=02（HEX）。

第二帧低电平标示起始位0，第二位到第九位11000000，第十位高电平结束1，标示数据11（bin）=03（HEX）。

第三帧低电平标示起始位0，第二位到第九位11010100，第十位高电平结束1，标示数据101011（bin）=2B（HEX）。

第四帧低电平标示起始位0，第二位到第九位00011001，第十位高电平结束1，标示数据10011000（bin）=98（HEX）。

1101=0D

11110001=F1

依次类推。

注：

Modbus 是高位高字节在后，低位低字节在前。和常用数据表达方式不一样。