整流回馈单元（ AFE）前端的LCL滤波器计算仿真

整流回馈双向单元 AFE前端的LCL滤波器计算仿真

         整流回馈单元的主回路和标准三相逆变电路一样，用途比较多，很多厂家都有类似的变频器单元。我这边了解的新时达700系列单元型变频器。主控单元刷INV程序可以实现电机驱动，主控单元刷AFE程序即可实现AFE的功能。现如今，船用变频器还有PTO、PTI等相关程序。但是主回路均是一样，单元之间相互组合使用，可以实现较多场景的应用。在电机驱动领域常用于大功率四象限变频器，即AFE整流+INV逆变驱动电机。主控盒通过光纤驱动多个单元，可以并联使用，提高使用的功率。单元并联使用需用到均流电抗器，后续我们再写一篇相关文档进行交流。四象限变频器相对于两象限好处较多，两象限变频器的能量总是由电网流向电机，而四象限变频器可以实现能量的双向流动，既能从电动状态进入发电状态，回馈电网节约电能。功率因数提高。THDi较小等。

        主动前端（AFE〕整流单元的工作原理可简述为：AFE整流单元从电网汲取正弦波交流，经可控整流后输出直流电压，并保持所要求的电压值。各次谐波由滤波电路删除。与传统的二极管或可控制硅整流技术相比，主动前端不再是被动地将交流转变成直流，而是具备了很多主动的控制功能。所以能消除不控整流带来的谐波，提高功率因数， 而且不受电网波动的影响， 具有卓越的动态特性。我的理解是AFE工作在BOOST升压模式，将直流母线电压Vdc提高超出交流测线电压的峰峰值，从而消除不控整流带来的5次7次的电流谐波。THDi可以低至5%，甚至更低。整流回馈单元的主回路和标准三相逆变电路一样，如下图。

               AFE工作时产生高频的IGBT开关频率，LCL滤波器对高频的谐波具有更好的衰减作用，前端必须使用LCL滤波器。LCL滤波器一般拓扑由网侧电抗L1、滤波电容C和机侧电抗L2组成。工程设计中电抗器的成本会很高，所以一般C都是按照最大值选择，对于C有的厂家用星形接法，有的用角形接法，角形接法虽然会提高容值，对于电容的耐压要求也增大了，实际选型需要综合考虑。LCL滤波器选型网上较多，在此我将我计算的感值和容值进行仿真。

        本次计算在工作中遇到，一位风电厂家的客户对于我的选型保持怀疑态度。让我进行仿真验证，趁此机会分享大家。工程中需要考虑成本，很多时候会选的感值相比较各类论文的偏小，我是个工程师，不是专门出书的专业人事、不做解释很多时候还是需要测试。我的工程经验也不足以理论和实际结合。仅是算个大概进行仿真。LCL参数选择0.1mH-85uF-0.4mH

        回馈模式时，PLL锁相+电压外环+电流内环，仿真情况如下：

整流模式下，控母线电压为外环+电流内环，仿真情况如下：

模型介绍：

电压外环采样LCL前端电网电压，电流内环采样用LCL后端变频器的电流。现在电流采样用的霍尔传感器都是集成在变频器内部，电压外环经PLL锁相，在经过dq变换得出Ud、Uq、Id、Iq，当运行在整流模式下电压外环为控母线电压+电流内环。计算出调制的Ud*和Uq*，然后dq-Alpha-Beta变换，然后SVPWM调制，驱动IGBT。整流时，给定母线电压目标值即可。回馈时为电流源给定Iq即可。

系统使用时，电压采样在LCL前端电容，电流采样在变频器单元内。

仿真下来，THDi=6.9%

客户要求小于5%，将感值增大，再仿真，满足要求。