计算机视觉: 物体分类,场景分类,事件分类

主要总结一下最近看的几篇场景分类文献,顺便总结场景、物体和事件分类的关系。
[1] ILSVRC 2015 Scene Classi cation Challenge.冠军,主要贡献是Relay Backpropagation和Class-aware Sampling。比赛结果如下图:
这里写图片描述

[2] 16年场景分类的冠军海康威视。比较有特色的地方是Supervised Data Augmentation,label smoothing (LS) via prior label distribution,Train and Test in Harmony。比赛结果如下:
这里写图片描述

[3]senet, ILSVRC 2017 classification冠军。在比赛中使用了label smoothing,且在最后几次训练中冻结了BN层。不多说了,在places365的结果如下:

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计算机视觉是一种通过计算机处理和分析图像来识别和理解物体场景和动作的技术。在机器人领域,计算机视觉可以帮助机器人感知周围环境,并识别人体障碍物的位置和形状,以便机器人能够避开或翻越。以下是使用Python和计算机视觉技术识别人体障碍物的大致流程: 1. 采集图像:使用机器人搭载的摄像头或其他感应器采集周围环境的图像。 2. 图像预处理:对采集到的图像进行预处理,包括去噪、增强图像对比度、缩放等操作,以便更好地识别人体障碍物。 3. 特征提取:使用计算机视觉算法,提取图像中的特征信息,例如颜色、纹理、形状等。 4. 目标检测:使用机器学习算法,对图像中的目标进行检测。例如,可以使用深度学习算法中的目标检测模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN等。 5. 目标识别:通过目标检测,可以得到人体障碍物的位置和形状信息。根据这些信息,可以对机器人进行控制,使其避开或翻越障碍物。 6. 实时处理:以上步骤需要在实时环境中完成,以便机器人能够快速响应周围环境的变化。 总之,计算机视觉技术可以帮助机器人感知周围环境,并识别人体障碍物的位置和形状,以便机器人能够避开或翻越。Python是一种常用的编程语言,可以使用其强大的计算机视觉库,如OpenCV和TensorFlow等,来实现这一功能。

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