标定协议之CCP协议实现流程介绍

之前两篇文章对CCP标定协议作了初步的介绍，大家也应该有了一定的了解，本文将对CCP标定协议的实现进行介绍，让大家能够进一步理解CCP标定协议。目前CCP协议最新版本是V2.1，在Vector的官网上提供了相应的参考例子，本文基于Vector提供的CCP协议示例在STM32F103平台上进行了移植，实现了参数的监控测量

CCP标定协议示例实现功能及流程介绍

数据定义区间说明

在前面《如何实现标定》一文介绍了标定是基于RAM和ROM数据的映射来实现的，本文是基于STM32F103平台进行移植的，其RAM大小为0x10000byte，其中非标标定参数在RAM中的配置为0x20000000到0xF000区间，标定参数定义在0x2000F000到0x20010000区间，相应的标定ROM区间为0x807F000到0x8080000，标定RAM和ROM区间大小配置一定要一致。

CCP标定通讯流程说明

Vector提供的CCP示例代码只实现了参数的监控，没有对参数标定后Flash刷写功能部分。本文也先基于示例实现代码的移植，实现CCP通讯和参数的监控，使用了Vector的CANape作为标定上位机，上位机发送CRO报文ID为0x100，控制器响应DTO报文ID为0x101，采集了示例的通讯报文数据，在介绍具体实现过程前，先为大家梳理一下整个实现的流程：

CCP标定协议实现流程指令介绍

下面将根据采集的通讯报文数据，按照实现流程的指令详细介绍具体实现过程：

连接-CONNECT

连接过程实现比较简单，CRO报文有效数据长度为3个字节，DTO报文有效数据长度也为3个字节。如果控制器能够支持CCP连接，直接回复肯定响应就可以建立起连接了，否则回复错误代码。

CRO报文定义：

DTO报文定义：