标定协议之CCP协议基础知识介绍

上一篇《标定协议基础知识介绍》中对标定协议进行了初步的介绍，从这一篇文章开始对CCP标定协议进行相关介绍，本篇将对CCP标定协议相关指令进行介绍。

CCP通讯报文定义

CCP标定协议标准中定义了两条CAN通讯报文：CRO(Command Receive Object)和DTO(Data Transmission Object)，报文的数据长度都是8个字节。CRO是标定工具向标定目标控制器发送的报文，DTO是目标标定控制器向标定工具返回的报文。

CRO报文定义格式

CRO报文数据中第一个字节为指令代码CMD，第二个字节为指令代码计数器CTR，其余字节为指令代码相关的参数和数据信息，具体报文定义格式如下：

DTO报文定义格式

DTO报文是控制器在接收到CRO后报文后解析其CMD指令，然后回复相应的数据。根据标定协议的定