蓝桥杯嵌入式＜二＞——KEY

一、准备

原理图

板子上共有四个按键，PB0-3和PA0。按键没有按下时引脚为高电平，按下后电路接通，此时引脚为低电平。

二、原理

按键的机械触点断开、闭合时，由于弹性作用，按键在闭合时不会马上稳定接通，在断开时也不会马上断开。在闭合及断开的瞬间都会有一连串的抖动，消除抖动的方法就是按键消抖。

按键抖动的持续时间一般在5ms~10ms，我们只需要在

三、CubeMX配置

基础配置与之前相似。然后只需将需要用到的按键配置为input模式即可。

四、代码

主程序

代码的实现方式比较基础，并且采用的是延时函数，还有很大的改进空间。

if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0))//判断按键是否按下
{
    HAL_Delay(10);//延时10ms
    if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0))//再次判断按键是否按下
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//打开锁存器
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
    }
}
else if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1))//判断按键是否按下
{
    HAL_Delay(10);//延时10ms
    if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1))//再次判断按键是否按下
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//打开锁存器
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
    }            
}

HAL_Delay函数

这个延时函数就是重复执行空语句，浪费运算资源。程序不会继续向下执行，加入延时时间很长还会导致程序卡顿。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

HAL_GetTick函数

这个函数返回uwTick，uwTick是由systick计数的，systick会让uwTick每ms加1，uwTick的数据类型是uint32_t的所以他的计数时间很长，理论上是2的32次方ms。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}