突击蓝桥杯嵌入式（四）——滴答定时器、按键的三行代码消抖、LCD与ADC

突击蓝桥杯嵌入式（四）——滴答定时器、按键的三行代码消抖、LCD与ADC

1.滴答定时器定时运行

我们利用滴答定时器，让LED每隔1s闪烁一次

//首先我们定义一个变量
__IO uint32_t uwTick_LED_Speed_Ctrl;

//然后写LED闪烁的子函数
int flag = 1;
void LED_Proc(void)
{
		if((uwTick - uwTick_LED_Speed_Ctrl)<1000) return;	//每隔1s运行一下（1000ms）
		uwTick_LED_Speed_Ctrl = uwTick;						//迭代
		flag = -flag;										//翻转电平状态
		if(flag == 1) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		else HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

然后我们就能看到LED每个1s闪烁一秒。

2.按键的三行代码

uint8_t Key_Value;
uint8_t Key_Down;
uint8_t Key_Up;
uint8_t Key_Old;

扫描按键，下面以2个按键为例

int Key_Scan()
{
	static int key_flag;
	if(KEY1_STATE == GPIO_PIN_RESET)
	{
		key_flag = 1;
	}
	else if(KEY2_STATE == GPIO_PIN_RESET)
	{
		key_flag = 2;
	}
	else 
		key_flag = 0;
	return key_flag;
}

按键功能函数

void KEY_Proc()
{
	if((uwTick - uwTick_KEY_Speed_Ctrl)<150) return;//每150ms扫描一次
	uwTick_KEY_Speed_Ctrl = uwTick;
	Key_Value = Key_Scan();
	Key_Down = Key_Value & (Key_Value ^ Key_Old);
	Key_Up = ~Key_Value & (Key_Value ^ Key_Old);
	Key_Old = Key_Value;
	switch(Key_Down)
	{
		case 1:
			//操作1
			break;
		case 2:
			//操作2
			break;
		default:
			break;
	}
}

3.LCD的使用

​ LCD的使用，首先涉及到LCD文件的移植，在我们考试的资料包里，会有一个名为液晶参考程序的文件，其中会有三个文件，分别是：fonts.h、lcd.h和lcd.h。

我们将他们拷贝到我们Cubemx生成根文件的Core中的Inc（h头文件）和Src（c文件）中，如下。

完成之后，我们配置时钟和其他基本配置

注意这里的时钟配置！HSI！！

然后我们生成文件

加入头文件

#include "lcd.h"
#include <stdio.h>

在正式开始驱动屏幕之前，我们要了解一下开发板上这块LCD的基本参数和需要用到的函数。

大家只需要记住，这块LCD总共有10行，每行大概可以容纳20个字符。

还有一个就是sprintf函数的使用，其功能是将你要输入的东西，拷贝到一个字符串中，直接上代码:

下面我们正式开始LCD使用,常用的函数如下：

1.LCD_init			//初始化，没什么好说的

2.LCD_Clear(vu16 Color)		//以某种颜色清屏，里面填写颜色，如Black

3.LCD_SetBackColor(vu16 Color);	//设置背景颜色

4.LCD_SetTextColor(vu16 Color);	//设置字体颜色

5.LCD_DisplayStringLine(u8 Line, u8 *ptr)	//在某一行写入字符串。输入参数一个是行数，一个是字符串地址

下面我们在屏幕中间显示hello，world，

uint8_t str[20];	//之前先定义一个字符串正好20个
LCD_Init();
LCD_Clear(Black);
LCD_SetBackColor(Black);
LCD_SetTextColor(White);
sprintf((char *)str,"    hello,world    ");
LCD_DisplayStringLine(Line4,str);

效果如下

4.ADC的使用(单通道)

首先我们的板子上，ADC测量，与电位器R37、R38有关，其中R37对应PB15，R38对应PB12。

我们在LCD上显示这两个引脚的实时电压，首先CUBEMX一般配置我们不必多说，需要注意的就是ADC配置，先选择引脚，在选择ADC中的通道。

PB15同理

如何我们进入代码：

ADC的使用分为以下几个步骤：

1.HAL_ADC_Start(&hadc1);	//开启ADC

2.HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,3);	//等待ADC采集完成

3.HAL_ADC_GetValue(&hadc1);				//获取ADC的值

4.HAL_ADC_Stop(&hadc1);			//关闭ADC

我们可以编写一个获取值的函数:

uint16_t get_R37_Value()
{
	static uint16_t value; 
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,3);
	value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
	return value;
}

LCD展示

int main(void)
{
  	HAL_Init();
  	SystemClock_Config();
  	MX_GPIO_Init();
  	MX_ADC1_Init();
  	MX_ADC2_Init();	
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	sprintf((char *)str,"     ADCTEXT      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line2,str);
 	 while (1)
  	{
		sprintf((char *)str,"R37 value:%.2f",get_R37_Value() * 3.3 / 4096);	//4096是因为我们采用12位ADC
		LCD_DisplayStringLine(Line3,(uint8_t *)str);
		sprintf((char *)str,"R38 value:%.2f",get_R38_Value() * 3.3 / 4096);
		LCD_DisplayStringLine(Line4,(uint8_t *)str);
		HAL_Delay(100);
 	 }
}

之后我们就可以看到LCD上显示电压值，转动电位器，电压发生变化。