嵌入式系统课程学习记录（1）

嵌入式系统常用术语

一、与硬件有关的术语

1.封装

封装package是指用塑料、金属或者陶瓷等材料把集成电路封在其中。封装可以保护芯片，并使芯片与外部世界连接。常用的封装可分为通孔封装和贴片封装。

中文名称	英文名称	封装形式
单列直插	Single-in-line Package(SIP)	通孔封装
双列直插	Dual-in-line Package(DIP)	通孔封装
Z字形直插	Zigzag-in-line Package(ZIP)	通孔封装
小外形封装	Small Outline Package,SOP	贴片封装
紧缩小外形封装	Shrink Small Outline Package(SSOP)	贴片封装
四方扁平封装	Quad-Flat Package(QFP)	贴片封装
塑料薄方封装	Plastic-Low-profile Quad-Flat PackageL(QFP)	贴片封装
塑料扁平组件师封装	Plastic Flat Package(PFP)	贴片封装
插针网络阵列封装	Ceramic Pin Grid Array Package(PGA)	贴片封装
球栅阵列封装	Ball Grid Array Package(BGA)	贴片封装

2.印制电路板

印制电路板（Printed Circuit Board,PCB）是指组装电子元件用的基板，是电路原理图的实物化。

3.动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器

动态可读写随机存储器（Dynamic Random Access Memory,DRAM），由一个MOS管组成一个二进制存储位，价格较低但控制繁琐。

静态可读写随机存储器（Static Random Access Memory,SRAM），一般由4个或6个MOS管构成一个存储位。当电源有电时，SRAM可以不用刷新，可以保持原有数据。

4.只读存储器

只读存储器（Read Only Memory,ROM），数据可以读出，但不可以修改。ROM有固定ROM、可编程ROM（PROM）和可擦除ROM（EPROM）三种。

5.闪速存储器

闪速存储器（Flash Memory），简称闪存是一种新型快速的EEPROM，其相较于普通EEPROM的最大优点是系统内编程

6.模拟量与开关量

模拟量（Analog Quantity）是指时间连续，数值也连续的物理量，如温度、压力、流量、速度、声音等。

开关量（Switching Value）是指一种二值信号，用两个电平（高电平和低电平）分别来表示两个逻辑值1、0。

二、与通信相关的术语

1.并行通信

并行通信（Parallel Communication）是指数据的各位同时在多根并行数据线上进行传输的通信方式。

2.串行通信

串行通信（Serial Communication）是指数据在单线（电平高低表征信号）或双线（差分信号）上，按时间先后一位一位地传送。

3.串行外设接口

串行外设接口（Serial Peripheral Interface,SPI）是一种串行通信方式，主要用MCU拓展外围芯片。芯片可以是具有SPI接口的A/D转换，时钟芯片等。

4.集成电路互联总线

集成电路互联总线（Inter-Integrated Circuit Bus,I2C）是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，主要用于用户电路板内MCU与其外围电路的连接。

5.通用串行总线

通用串行总线（Universal Serial Bus,USB）是MCU与外界进行数据通信的一种新方式，速度快，抗干扰能力强，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。

6.控制器局域网

控制器局域网（Controller Area Network,CAN）是一种全数字、全开放的现场总线控制网络，目前在汽车电子中应用最广。

7.边界扫描测试协议

边界扫描测试协议（Joint Test Action Group,JTAG）是由国际联合测试行动组开发的对芯片进行测试的一种方式，可将其用于MCU的程序进行载入与调试。

8.串行线调试技术

串行线调试技术（Serial Wire Debug,SWD）使用2针调试端口，是JTAG的低针数和高性能替代产品，用于小封装微控制器的程序写入和调试。

三、与功能模块相关的术语

1.通用输入与输出

通用输入输出（General Purpose I/O,GPIO）。基本的输入输出，有时也称作并行I/O。

2.模数转换与数模转换

模数转换（Analog to Digital Convert,ADC）将电压信号（模拟量）转换成对应的数字量。

数模转换（Digital to Analog Convert,DAC）将数字量转换为电压信号（模拟量）。

3.脉冲宽度调制器

脉冲宽度调制器（Pulse Width Modulator,PWM）是一个数模转换器，可以产生一个高低电平之间重复交替的输出信号。

4.看门狗

看门狗（Wacth Dog）是一个为了防止程序跑飞而设计的一种自动计时器。

5.液晶显示

液晶显示（Liquid Crystal Display,LCD）是电子信息产品的一种显示器件，可分为字段型，点阵字符型，点阵图形型

6.发光二极管

发光二极管（Light Emitting Diode,LED）是一种将电流顺向通到半导体PN结处而发光的器件。常用于家电指示灯、汽车灯和交通警示灯。

7.键盘

键盘（Keyborad）是嵌入式系统中最常见的输入设备。

STM32L431微控制器运行实例程序

一、环境配置

首先安装IDE，我们从书上提供的官网下载相关文件，然后是傻瓜式安装，一路点击确定就成功安装了，安装后需要重启电脑

重启电脑后打开程序出现如下的界面

环境安装成功，非常的轻松

二、编译下载与运行第一个嵌入式程序

步骤1：硬件接线

将Type-C数据线连接到主板的Type-C接口，另一端的USB接口连接至计算机的USB接口，如下图所示：

步骤2：打开环境，导入工程

打开集成开发环境AHL-GEC-IDE，点击文件再点击导入工程"，选择电子资源中..\\04-Software\CH01\AHL-STN32L431-Test。

导入工程后如上图所示，左侧为目录，右侧为文件内容编辑区，这里显示的是main.c的文件内容

步骤3：编译工程

点击菜单中的编译，再点击编译工程就可以开始编译了。

控制台显示编译成功

步骤4：连接GEC

依次进行操作，点击“下载”-->“串口更新”，将进入更新窗体界面。单击“连接GEC”查找目标GEC，若提示“成功连接……”，则可进行下一步操作。

结果发现它检测不到这个开发板，然后这个IDE就一直卡在搜索设备的这里。

在反复尝试后，我发现这个开发板其实是已经连接上了串口的，在串口测试工程中，选择打开串口5和串口6，它是可以打开的，并且向它发送数据，它也能正确返回数据。

于是我打开设备管理器，查看端口的情况

结果发现这里除了COM5和COM6端口之外，还有两个端口是被占着的，我那时就在想是不是这两个端口把端口给抢占了，导致IDE检测不到。于是我就把蓝牙给关掉了。

关掉蓝牙后，COM3和COM4都没有被占着了

这时候再重新进行GEC连接

发现成功进行连接了

步骤5：下载机器码

点击导入机械码下的选择文件

打开Debug文件夹，选则.Hex后缀的文件打开（这里的文件是刚刚编译后生成的）

机器码被成功导入

点击一键自动更新，就可以成功将机器码导入开发板中​​​​​​​

6.观察运行结果

这里会一直显示更新的结果

开发板上的小灯也会逐渐变色，变色结果和更新的结果一致

步骤7：通过串口观察运行情况

选择工具栏下的串口工具

选择打开串口

编辑一串字符发送，下面返回的字符串是主板已经成功接收到了你发送的字符串，在接收到了之后主板又重新将数据发回给你