嵌入式课程学习记录（7）

最新推荐文章于 2024-10-10 15:27:46 发布

Whitealubm

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/Whitealubm/article/details/139835866

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作业

1.2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

连接方式如下图所示

现实连线方式

编程实现

首先要设置参数，设置本地ID为0X0B，设置发送过去的ID为0X0A，设置位速率为36

初始化CAN模块，使能CAN模块中断

发送数据

发送数据后会进入中断

编写中断处理程序

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
	uint8_t buff[8];
	uint8_t len = 0;
	DISABLE_INTERRUPTS;
	//【***CAN模块接收一帧数据***】
	len = can_recv(CAN_1, buff);
	if(len >= 0)
	{
		uart_sendN(UART_Debug, len, buff);
	}
	ENABLE_INTERRUPTS;
}

会接收一帧CAN数据并通过UART发送出去

运行结果

2.在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

首先使用构件初始化ADC

然后使用

将得到的A/D值经过换算再进行输出

换算的两个函数如下

//============================================================================
//函数名称：Regression_Ext_Temp
//功能概要：将读到的环境温度AD值转换为实际温度
//参数说明：tmpAD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================

float Regression_Ext_Temp(uint16_t tmpAD)
{
    float Vtemp,Rtemp,temp;
    if(tmpAD<=72)
    {
       return -274;
    }
    Vtemp = (tmpAD*3300.0)/4096;
    Rtemp = Vtemp/(3300.0 - Vtemp)*10000.0;
    temp = (1/(log(Rtemp/10000.0)/3950.0 + (1/(273.15 + 25)))) - 273.15 + 0.5; 
    return temp; 

}

//============================================================================
//函数名称：Regression_MCU_Temp
//功能概要：将读到的mcu温度AD值转换为实际温度
//参数说明：mcu_temp_AD：通过adc_read函数得到的AD值
//函数返回：实际温度值
//============================================================================
float Regression_MCU_Temp(uint16_t mcu_temp_AD)
{
	float mcu_temp_result;
	mcu_temp_result=(float)(6+55+(100*((float)(mcu_temp_AD) - AD_CAL1))/(AD_CAL2 - AD_CAL1));
	return mcu_temp_result;
}

运行结果