Xilinx vitis 报错Cannot reset APU. APB AP transaction error, DAP status 0xF0000021 解决方法

一 ，问题描述

在zynq 7z100新开发板上测试hello world串口打印

硬件环境为：

    开发板JTAG口和串口分别连接开发电脑usb口，vivado 版本 vivado 2022.2。

软件vitis操作基本流程：

1. 新建vivado工程，创建block_design , vivado生成bitfile。
2. vivado导出.xsa硬件平台文件，用.xsa在vitis 中创建platform project。
3. 创建application project，选择hello world example。
4. bulid 应用工程，运行应用：launch Hardware。

 

等进度条完成后报错：Cannot reset APU. APB AP transaction error, DAP status 0xF0000021，  除了这个打印提示这个还会报一个什么map地址出错。

   

二，解决方法：

   查找资料发现zynq有两个boot_sel 选择管脚，通过这两个管脚复位时候的状态决定BootLoader从哪里加载。

见官方文档介绍：

    检查开发板上MIO[5:3]设置的是3‘b110, 即为SD 卡启动，所以才会报错。

    把开发板PCB 上的MIO[5:3]管脚都设置为0，即设置为JTAG加载boot。

    测试后打印正常，问题解决