例子:
使用定时器14的PWM功能,输出占空比可变的PWM波,用来驱动LED灯,从而达到LED【PF9]亮度由暗变亮,又从亮变暗,如此循环。
PWM输出配置步骤:
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使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOF时钟:RCC_AHB1PeriphClockCmd (); -
初始化IO口为复用功能输出。函数:GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 -
GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); -
初始化定时器:ARR,PSC等:TIM_TimeBaseInit();
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初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
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使能预装载寄存器: TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
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使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
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使能定时器,TIM_Cmd()。
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不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();
PWM最核心的两个步骤为 初始化定时器和初始化输出比较参数。下面我将具体的讲解这连个步骤中重要参数的含义。
(预备知识)PWM工作过程
初始化定时器
我们初始化定时器中重要的两个参数是arr,psc。而这两个参数已经被用到TIMX_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)上啦。
arr:自动重装载值
简单来讲就是在完成一个周期后,我们将CNT的数值设定为多少?而这个值就是arr。
psc:分频系数
简单来讲就是将我们的时钟频率缩小(psc+1)倍。
频率计算公式:
f = 对应的时钟频率/((arr+1)(psc+1))
注:对应的时钟频率是要看你的定时器所对应的时钟啦。
以下为F407的定时器时钟确定规则:
(特别提醒:例如写着是定时器14的且APB1,但是它的时钟是等于APB2的时钟de)
初始化输出比较参数
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2
uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx
uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;
一般PWM配置,只用到结构体中的四个参数。
TIM_OCMode:
模式一:当CNT小于CCRx时,才为有效电平。
模式二:当CNT小于CCRx时,才为有效电平。
TIM_OutputState
设置输出使能
TIM_Pulse:
设置CCRx的值
TIM_OCPolarity:
输出比较极性高:把有效电平输出出来变成了高电平
输出比较极性低:把有效电平输出出来变成了低电平