STM32如何配置使用SPI通信

SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,原理和使用简单,占用引脚资源少, 是一种常用的通信方式。
STM32通常有2~3个SPI接口
根据STM32手册的使用方法:
1. Enable peripheral clock 
2. Enable SCK, MOSI, MISO and NSS GPIO clocks 
3. Peripherals alternate function:
 Connect the pin to the desired peripherals' Alternate Function (AF) 
 Call GPIO_Init() function.
4. Program the Polarity, Phase, First Data, Baud Rate Prescaler, Slave Management,Peripheral Mode and CRC Polynomial values using the SPI_Init() function in SPI mode.
5. Configure the FIFO threshold using SPI_RxFIFOThresholdCon
STM32单片机使用SPI通信的基本步骤如下: 1. **接口初始化**[^1]: - 配置SPI模块,包括选择工作模式(如全双工或多主模式)、时钟频率、数据线数量等。 ```c SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位数设置为8位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_HIGHPOLARITY; // 单选,CPOL决定时钟极性 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_LEADING; // 单选,CPHA决定时钟相位 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB传输 HAL_SPI_Init(&hspi1, &SPI_InitStructure); // 初始化SPI实例 ``` 2. **建立从设备地址**[^2]: - 根据要通信的外设,设置从设备的寄存器地址或者通信协议。 3. **发送和接收数据**: - 发送数据: ```c uint8_t txData = 0x01; // 要发送的数据 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&txData, 1, 1000); // 发送1个字节数据,超时时间可自定义 ``` - 接收数据: ```c uint8_t rxBuffer[2]; // 定义接收缓冲区 HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)rxBuffer, 1, 1000); // 接收1个字节数据,超时时间可自定义 if(status == HAL_OK){ /* 处理接收到的数据 */ } ``` 4. **关闭和释放资源**: - 通信结束后,记得释放SPI接口的资源以防止资源泄露。 ```c HAL_SPI_DeInit(&hspi1); // 关闭SPI ```
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