STM32 SPI（三）通信外设

STM32 SPI（三）通信外设

SPI外设简介

• STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担，硬件电路自动生成时序，不用手动翻转电平，节省软件资源。

• 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行

  • 16位数据帧，可以在DR写入一个uint16_t类型的数据，这样一次性就可以发16位，也就是两个字节。
  • 低位先行，比如发送0x55，转化为二进制是0101 0101，左边是数据高位，右边是数据低位，在产生波形时，数据由低位到高位依次出现，所以这里的波形，是1010 1010，在看它对应的数据时，要从右往左看，0101 0101对应0x55。

• 时钟频率： f_PCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)，就是SCK波形的频率。

  • 一个SCK时钟，交换一个Bit。时钟频率一般体现的是传输速度，单位是Hz或者bit/s。
  • 这里的时钟频率是f_PCLK除一个分频系数，分频系数可以配置为8、16、32、64、128、256。SPI的时钟，其实就是由PCLK分频得来的，PCLK（Peripheral Clock）就是外设时钟，APB2的PCLK是72MHZ，APB1的PCLK是26MHZ。
  • 频率数值并不是任意指定，只能是PCLK执行8个分频系数分频后的数值，最低频率是PCLK的256分频，最高频率是PCLK的2分频。

• 支持多主机模型、主或从操作

• 可精简为半双工/单工通信

  • 半双工，去掉一根数据线，只在其中一根线上分时进行发送或接收，节省一根通信线。
  • 单工
    • 只发模式 直接去掉接收的数据线，在发送线进行只发的数据传输
    • 只收模式 直接去掉发送的数据线，在接收线进行只收的数据传输

• 支持DMA，自动转运数据

• 兼容I2S协议，I2S是一种数字音频传输的专用协议。

比如主控芯片中存了一首音乐的数据，这个数据其实就是一个点一个点的电压数值，是数字信号，如果我们要把这个音乐给播放出来，就得外挂一个音频解码器，音频解码器其实就是DAC，数模转换器，负责把数字信号转换成模拟信号，然后输出到扬声器，把音乐播放出来，那我们把数字信号发送到DAC的这条线路，数据怎么发，每位数据的定义是什么，时序该怎么产生，传输速度是多快，这些配置都可以指定一个标准，这个标准就是数字音频传输协议。I2S就是其中一种。

• STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1（APB2的外设 PCLK=72MHZ）、SPI2（APB1的外设 PCLK=32MHZ），同样的配置，SPI1的时钟频率比SPI2的大一倍。

SPI框图

• 移位寄存器，右边的数据低位，一位一位地，从MOSI移出去，然后MISO的数据，一位一位地，移入到左边的数据高位。移位寄存器是一个右移的状态，所以目前图上表示的是低位先行的配置。对应有一个LSBFIRST控制位，这一位可以控制是低位先行还是高位先行。如果LSBFIRST置0，高位先行，那么移位寄存器变为左移，输出，从左边移出去，输入，从右边移进来。

LSBFIRST 帧格式，置0，先发送MSB，高位先行；置1，先发送LSB，低位先行。

• MOSI和MISO可以交叉输入输出，主要用于进行主从模式引脚变换的。SPI外设，可以做主机也可以做从机。
  • STM32做主机时，就不用交叉，MOSI，为MO，主机输出，MISO，为MI，主机输入。
  • STM32做从机，MOSI，为SI，从机输入，这时就要走交叉的这一路，输入到移位寄存器；同理，MISO，为SO，从机输出，这时输出的数据，也走交叉的这一路，输出到MISO。
  • 主机和从机的输入输出模式不同，如果要切换主机和从机的话，线路就需要交叉一下。
• 发送缓冲区TDR和接收缓冲区RDR，实际上就是数据寄存器DR，TDR和RDR占用同一个地址（SPI_DR），写入DR时，数据写入到TDR，读取DR时，数据从RDR读出，数据寄存器和移位寄存器配合，可以实现连续的数据流。
  • 比如我们需要连续发送一批数据，第一个数据写入到TDR，当移位寄存器没有数据移位时，TDR的数据会立刻转入移位寄存器，开始移位，这个转入时刻，会置状态寄存器的TXE为1，表示发送寄存器空。当我们检查TXE置1后，下一个数据，就可以提前写入到TDR里等待了，一旦上一个数据发完，下一个数据就可以立刻跟进，实现不间断的连续传输。
  • 然后移位寄存器，一旦有数据过来了，就会自动产生时钟，将数据移出去，在移出的过程中，MISO的数据也会移入，一旦数据移出完成，数据移入也完成了，这时移入的数据，就会整体地从移位寄存器转入到接收缓冲区RDR，这个时刻，会置状态寄存器的RXNE为1，表示接收寄存器非空，当我们检查RXNE置1后，就要尽快把数据从RDR读出来。在下一个数据到来之前，读出RDR，就可以实现数据连续接收。
  • 简而言之，就是发送数据先写入到TDR，再转到移位寄存器发送，发送的同时，接收数据，接收到的数据，转到RDR，我们再从RDR读取数据。数据寄存器和移位寄存器配合，可以实现无延迟的连续传输。
• 波特率发生器，用于产生SCK时钟，内部主要就是一个分频器。输入时钟时PCLK，36MHZ或72MHZ,经过分频器之后，输出到SCK引脚，生成的时钟与移位寄存器同步。每产生一个周期的时钟，移入移出一个Bit。
• CR1寄存器
  • BR（Baud Rate）配置波特率，就是SCK的时钟频率，BR0、BR1、BR2，用来控制分频系数（BR[2:0],波特率控制），可以对PCLK进行2~256的分频，分频之后就得到SCK的时钟。
  • LSBFIRST，决定高位先行还是低位先行。
  • SPE（SPI Enable）SPI使能，就是SPI_Cmd()函数配置的位。
  • MSTR（Master），配置主从模式。置1，主模式；置0，从模式。
  • CPOL和CPHA，用来选择SPI的4种模式。
• SR状态寄存器
  • TXE 发送寄存器空
  • RXNE 接收寄存器非空
• CR2寄存器
  • 中断使能
  • DMA使能
• NSS 偏向于实现多主机模型，SS引脚直接用一个GPIO模拟即可。

SPI基本结构

• 移位寄存器高位移出，通过GPIO，到MOSI，从MOSI输出。移入的数据，从MISO进来，通过GPIO，到移位寄存器的低位，这样循环8次，就能实现主机和从机交换一个字节。TDR和RDR的配合，可以实现连续的数据流。TDR中的数据，整体转入移位寄存器的时刻，置TXE标志位，移位寄存器中的数据，整体转入RDR的时刻，置RXNE标志位。
• 波特率发生器，产生时钟，输出到SCK引脚。
• 数据控制器，控制着所有电路的运行。
• 开关控制，SPI_Cmd(),使能SPI。
• SS从机选择，用普通的GPIO来模拟即可。

主模式全双工连续传输

• CPOL=1，CPHA=1，示例使用SPI模式3。
• SCK默认高电平，在第一个下降沿，MOSI和MISO移出数据，之后，上升沿移入数据，依次这样来进行。
• MOSI和MISO输出的波形，跟随SCK时钟变换，数据位依次出现，图中从前到后，依次出现的是b0（bit 0）、b1（bit 1）一直到b7（bit 7），所以示例演示的是低位先行的模式。实际SPI高位先行用的较多。
• TXE，发送寄存器空标志位。
• 发送缓冲器（写入SPI_DR），实际上就是TDR。
• BSY标志，BUSY，是由硬件自动设置和清除的。当有数据传输时，BUSY置1。
• MISO/MOSI（输入）输入数据。
• RXNE，接收数据寄存器非空标志位。
• 接收缓冲器（读出SPI_DR）

发送流程

• 首先，SS置低电平，开始时序，在刚开始时，TXE为1，表示TDR空，可以写入数据开始传输。
• 第一步操作：软件写入0xF1至SPI_DR（TDR）,0xF1。就是要发送的第一个数据，之后可以看到，写入之后，TDR变为0xF1，同时TXE变为0，表示TDR已经有数据了。此时，TDR是等候区，移位寄存器才是真正的发送区，移位寄存器刚开始肯定没有数据，所以在等候区TDR里的F1，就会立刻转入移位寄存器，开始发送，转入瞬间，置TXE标志位为1，表示发送寄存器空。然后移位寄存器有数据了，MISO/MOSI（输出）的波形就自动开始生成。数据转入移位寄存器之后，数据F1的波形就开始产生了，在移位产生F1波形的同时，等候区TDR是空的，为了移位完成时，下一个数据能不间断地跟随，需要提早把下一个数据写入到TDR里等待。
• 第二步操作：软件等待TXE=1，然后写入0xF2至SPI_DR。写入之后可以看到，TDR的内容，就变成F2了，也就是把下一个数据放到TDR种等待，之后的发送流程也是同理，F1数据波形产生完毕后，F2转入移位寄存器开始发送，这时TXE=1，我们尽快把下一个数据F3，放在TDR里等待。这就是软件等待TXE=1，然后写入0xF3至SPI_DR。写入之后TDR变为F3。
• 如果我们只想发送三个数据，F3转入移位寄存器后，TXE=1，就不需要继续写入了，TXE之后一直是1。在最后一个TXE=1之后，还需要继续等待一段时间，F3的波形才能完整发送。等波形全部完整发送之后，BUSY标志由硬件清除，表示波形发送完成。

接收流程

• 在第一个字节发送完成后，第一个字节的接收也完成了，接收到的数据1，是A1。这时，移位寄存器的数据，整体转入RDR，RDR随后存储的就是A1。转入的同时，RXNE标志位也置1，表示接收寄存器非空。我们的操作是软件等待RXNE=1，然后从SPI_DR（RDR）读出0xA1。
• 接收之后，软件清除RXNE标志位，当下一个数据2收到之后，RXNE重新置1，检测到RXNE=1，就继续读出RDR，这是第二个数据A2。
• 最后，在最后一个字节时序完全产生之后，数据3才能收到。
• 一个字节波形收到后，移位寄存器的数据自动转入RDR，会覆盖原有的数据，所以我们读取RDR要及时，比如A1这个数据，收到之后，最迟要在A2数据全部收到之前，将A1读走，否则下一个数据A2，将覆盖A1，就不能实现连续数据流的接收了。

非连续传输

缺点:

没有及时把下一个数据写入TDR中等待，所以，等到第一个字节时序完成后，第二个字节还没有送过来，那这个数据传输，就会进入等待。所以这里时钟和数据的时序，在字节与字节之间，会产生间隙，拖慢了整体数据传输的速度。这个间隙，在SCK频率低的时候，影响不大，但是在SCK频率非常高的时候，间隙拖慢速度的现象，就比较严重了。

如果想在极限频率下，进一步提高数据传输速率，也就是追求最高性能，最好使用连续传输的操作逻辑，或者进一步采用DMA自动转运。

• SPI模式3 SCK默认高电平
• 想发送数据时，如果检测到TXE=1，TDR为空，就软件写入0xF1至SPI_DR,这时，TDR的值变为F1，TXE=0，目前移位寄存器也是空，所以这个F1会立刻转入移位寄存器开始发送，波形产生，并且TXE置回1，表示可以把下一个数据放在TDR等待了。
• TXE=1时，我们不着急将下一个数据写入，而是一直等待，等第一个字节时序结束。第一个字节时序结束，意味着接收第一个字节也完成了，接收的RXNE会置1，我们等待RXNE置1后，先把数据1置换回来的数据读出来，之后，再写入下一个字节，也就是这里的软件等待TXE=1但是较晚写入0xF2至SPI_DR。
• 数据2较晚写入TDR后，数据2开始发送，我们还是不着急写数据3，等到第二个字节时序结束，先读出数据2置换回来的数据，再写入数据3。
• 数据3时序结束后，再接收数据3置换回来的数据。
  • 第一步，等待TXE为1
  • 第二步，写入发送的数据至TDR
  • 第三步，等待RXNE为1
  • 第四步，读取RDR接收的数据
  • 之后交换字节，重复这四步即可

软件/硬件波形对比

下降沿数据移出，上升沿数据移入

软件

• 软件波形数据线的变化，在边沿后有一些延迟。

硬件

• 硬件波形数据线的变化，是紧贴SCK边沿的。