【genius_platform软件平台开发】第七十八讲：向量内积外积_矩阵内积外积

1. 向量

1.1 内积（点乘）

• 又称标量积（Scalar product）、点积（Dot product），在欧几里得空间（Euclidean space）中称为内积（Inner product）

1.1.1 公式

• 对应元素相乘相加，结果是一个标量（即一个数）， 对于向量a和向量b：
  
• a和b的内积公式为：
  
  要求一维向量a和向量b的行列数相同
  
  

1.1.2 几何意义

• 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影。
• 你可以看到如果要求a在b上的投影，通常的做法就是先得到b方向的单位向量，然后让其与a做内积，就得到了a在b方向上的投影长度，但是投影还缺少一个方向（因为内积的结果是标量）所以再乘以一个b方向的单位向量
  

1.2 外积

• 两个向量的外积，又叫向量积、叉乘等。外积的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。
• 又称向量积、叉乘。数学中称向量积、外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用也十分广泛，通常应用于物理学光学和计算机图形学中。

1.2.1 公式

• 对于向量a和向量b：
  
  
  

1.2.2 几何意义

• 在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果是一个向量，更为熟知的叫法是法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面
• 对三维空间中的两个向量和作叉积，返回一个向量，垂直于和。在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果是一个向量，更为熟知的叫法是法向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面。在3D图像学中，叉乘的概念非常有用，可以通过两个向量的叉乘，生成第三个垂直于a，b的法向量，从而构建X、Y、Z坐标系。如下图所示：
  
  
  
  

2. 矩阵

2.1 内积

两个矩阵A、B对应分量乘积之和，结果为一个标量，记作<A,B>（与向量的内积/点积/数量积的定义相似）。所以A、B的行数列数都应相同，且有结论<A,B>=tr(A^T* B)。

2.2 外积

• （或向量外积/叉积/向量积），外积是一种特殊的克罗内克积，克罗内克积是两个任意大小的矩阵间的运算，结果是一个矩阵，记作。克罗内克积是张量积的特殊形式。
  
  

参考：
https://blog.csdn.net/Frank_LJiang/article/details/104355790
https://blog.csdn.net/CareChere/article/details/78496752?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-78496752-blog-101385923.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-78496752-blog-101385923.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=2