RoboCup3D仿真 分布显示（可跨平台）

先简单介绍一下3D的通信，每一个agent（你的球队代码可执行文件）和server（rcssserver3d）进行TCP消息传输，本来这样就可以完成比赛了，但是由于我们人类需要观察场上的实时状态，就必须有一个monitor来显示，这里使用roboviz（以前好像是用的simspark）。

平时运行代码和server以及monitor都是在一台电脑上，这个计算负荷是很大的，如果电脑的性能不高就会非常卡，server的运行速度也会很慢，这里通过分布运行可以减轻单台电脑的运算压力。

roboviz主要是由Java编写，由于Java具有很好的平台无关性，所以你也可以把它安装在Windows或者macOS上，前提是安装配置好JRE和JDK。这里以Windows为例，解压后进入源码的文件夹，可以看到如下内容

在scripts文件夹下有不同平台的安装脚本，选择合适的运行即可

这里算是有两个坑吧

• 编译过程最好在cmd下进行，即打开win的cmd，进入源码的文件夹下运行bat

• 32位还是64位编译是看你安装的Java是32位还是64位的

安装完