博客介绍了如何在RoboCup3D仿真中实现分布显示，以减轻单台电脑的运算压力。重点讲述了使用roboviz作为显示器，强调其跨平台特性，特别是在Windows环境下进行Java编译和安装的注意事项，包括选择正确的平台脚本和匹配Java位数。还提到配置config.txt文件，将Server Host改为运行服务器的IP地址，以便远程显示，并提供了未连接到服务器时的界面截图。
先简单介绍一下3D的通信，每一个agent（你的球队代码可执行文件）和server（rcssserver3d）进行TCP消息传输，本来这样就可以完成比赛了，但是由于我们人类需要观察场上的实时状态，就必须有一个monitor来显示，这里使用roboviz（以前好像是用的simspark）。
平时运行代码和server以及monitor都是在一台电脑上，这个计算负荷是很大的，如果电脑的性能不高就会非常卡，server的运行速度也会很慢，这里通过分布运行可以减轻单台电脑的运算压力。
roboviz主要是由Java编写，由于Java具有很好的平台无关性，所以你也可以把它安装在Windows或者macOS上，前提是安装配置好JRE和JDK。这里以Windows为例，解压后进入源码的文件夹，可以看到如下内容
在scripts文件夹下有不同平台的安装脚本，选择合适的运行即可
这里算是有两个坑吧
- 编译过程最好在cmd下进行，即打开win的cmd，进入源码的文件夹下运行bat
- 32位还是64位编译是看你安装的Java是32位还是64位的
安装完
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