Programming System 学习分享 -- 01 点亮led灯

一. 实验任务

通过PS的按键对led进行控制，按下按键led灯亮，不按则灭

二. 实验操作

2.1 了解PS

PS(Programming System)，是ZYNQ开发板上区别于FPGA(PL)的另一部分。二者可进行数据交互，相互配合以达到更好的目的。

笔者自己画的草图，画工不好，大家见谅，给大家附上一张来自Vivado的专业图片。

我们接下来深入看看PS的框架。

我们可以看到，它具有的东西非常之多。但不要紧，我们逐步了解即可。

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1.PS的核心：APU，它的核心之核心就是ARM Cortex - A9 CPU.

2.I/O外设： 就是左边很多绿色小格子，有SPI,I2C,UART,GPIO等等。今天实验咱们用到的就是GPIO和UART接口。

3.MIO： 复用多用接口，就是板子接口不够用了怎么办，把接口给到MIO，通过软件控制来确定此时此刻是哪个接口在工作。

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先介绍这么多，够咱们这次实验了即可。

2.2 开始操作

首先，我们需要明确，大致需要干什么。 —> (五步）
Step1 : 创建一个BD (Block Design）

这样第一步就完成了。接下来开始第二步

Step2 : 配置BD
咱们只需要红色部分，其他的都给他去掉。

点击OK，这样咱们就配置好了

然后点击绿色栏的蓝色字体即可。

Step3 : 创建顶层HDL

等待生成结束，之后按照下图操作

完成后，就会变成下图模样，顶层HDL即创建完成

Step4 : 导出硬件，启动SDK

结束后，进行下图操作

进入SDK，硬件部分结束，进入软件部分

Step5 : 代码编写
这就是刚进去加载完成的页面，咱们来创建工程

因为这部分很机械而且太繁琐了，没有技术含量，我是想主要搞代码的，所以就当大家创建已经OK了，咱们先来看代码部分。创建的问题，我有时间的话放到评论区吧。
这就是代码编写的界面了

代码还是老规矩，先给到大家。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_exception.h"
#include "sleep.h"

/* GPIO paramter */

#define 	 MIO_ID 			XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
#define		 PS_KEY_MIO 		0
#define 	 PS_LED1_MIO 		50
#define 	 PS_LED2_MIO 		51
#define 	 GPIO_INPUT 		0
#define 	 GPIO_OUTPUT 		1

XGpioPs GPIO_PTR ;
XScuGic INTCInst;

int mio_value=0;

int main()
{
	XGpioPs_Config *GpioConfig ;
	int Status ;
	printf("PS MIO input demo，both key1 pressed and up!\n");
/*
* Initialize the gpio.
*/
	GpioConfig = XGpioPs_LookupConfig(MIO_ID);

	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GpioConfig, GpioConfig->BaseAddr) ;
	if (Status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE ;

/*
* Set the direction for the pin to be input.
* Set interrupt type as rising edge and enable gpio interrupt
*/
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO, GPIO_INPUT) ;

	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, GPIO_OUTPUT) ;
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, GPIO_OUTPUT) ;

	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO,1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO,1);

	XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO,XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) ;//interrupt rising falling edge
	XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO) ;
/*
* sets up the interrupt system
*/
//if you want use interrupt detect,use follow init code:
//Status = IntrInitFuntion(&INTCInst, MIO_ID, &GPIO_PTR) ;
//if (Status != XST_SUCCESS)return XST_FAILURE ;
	while(1)
	{
		usleep(500000);

		mio_value=XGpioPs_ReadPin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO) ;

		printf("the key value=%d\n",mio_value);

		if (mio_value==0)
		{
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, 1);
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, 1);
		}
		else if(mio_value==1)
		{
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, 0);
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, 0);
		}
	}
	return 0 ;
}

一如既往的很长很难看。咱们还是先看看几个重要的东西
1.前期准备

#include "stdio.h"                //引入库
#include "xparameters.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_exception.h"
#include "sleep.h"

/* GPIO paramter */            //宏定义参数，包括引脚

#define 	 MIO_ID 			XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
#define		 PS_KEY_MIO 		0
#define 	 PS_LED1_MIO 		50
#define 	 PS_LED2_MIO 		51
#define 	 GPIO_INPUT 		0
#define 	 GPIO_OUTPUT 		1

XGpioPs GPIO_PTR ;            //就是在代码开头来这么一行 XGpioPs InstancePt，调用的时候为&InstancePt
XScuGic INTCInst;

int mio_value=0;

int main()
{
	XGpioPs_Config *GpioConfig ;
	int Status ;
	printf("PS MIO input demo，both key1 pressed and up!\n");

2.初始化

	GpioConfig = XGpioPs_LookupConfig(MIO_ID);

	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GpioConfig, GpioConfig->BaseAddr) ;
	if (Status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE ;

调用了两个函数进行初始化。

3.配置输入输出
主要是通过函数进行配置。

	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO, GPIO_INPUT) ;

	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, GPIO_OUTPUT) ;
	XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, GPIO_OUTPUT) ;

	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO,1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO,1);

	XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO,XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) ;//interrupt rising falling edge
	XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO) ;

4.控制逻辑的编写
这个逻辑很简单，我想大家都能看懂。只是不理解函数的作用罢了。

while(1)
	{
		usleep(500000);     //每隔0.5s打印一次按键状态

		mio_value=XGpioPs_ReadPin(&GPIO_PTR, PS_KEY_MIO) ;

		printf("the key value=%d\n",mio_value);

		if (mio_value==0)
		{
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, 1);
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, 1);
		}
		else if(mio_value==1)
		{
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED1_MIO, 0);
			XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR, PS_LED2_MIO, 0);
		}
	}

好，咱们现在开始凝练调用的函数。万一以后忘了，这里还能帮助你回忆。

XGpioPs_LookupConfig(DEVICE_ID);     														 //初始化，ID一般由硬件配置好，这里给他接入到函数里面即可
XGpioPs_CfgInitialize(XGpioPs *InstancePtr, XGpioPs_Config *ConfigPtr,u32 EffectiveAddr);	//初始化，判断是否初始化成功的
XGpioPs_SetDirectionPin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Direction);						//设置引脚输入输出状态  0 输出； 1 输入
XGpioPs_SetOutputEnablePin(XGpioPs *InstancePtr, u8 Bank, u32 OpEnable);					//设置引脚使能状态      0 关闭； 1 打开
XGpioPs_ReadPin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin);													//读出当前引脚状态
XGpioPs_WritePin(XGpioPs *InstancePtr, u8 Bank, u32 Data);										//对引脚写入数据

//XGpioPs *InstancePtr 这个参数只需要在函数前定义了就行，系统内部经过某些函数会给它赋值
//就是在代码开头来这么一行 XGpioPs InstancePtr，调用的时候为&InstancePtr

三. 上机验证

经过本人上机验证，可以看到，按下灯亮，不按灯灭的实验结果。本次试验成功。