一、创建一个模版
1、安装CANdb++
2、打开CANdb++
二、增加属性
属性是所有节点、消息及信号的基础,所以首先创建属性
属性中最重要的分为4大类
1、通用属性
2、交互层属性
3、传输协议层及诊断属性
4、网络管理属性
具体参考Vector Tool Chain Attributes
将相关的属性进行设置
额外讲解一下枚举类型如何添加:
三、创建ValueTable
ValueTable是针对信号值而创建的。当一个信号所在的位可以表征多种工况时就要使用数据类型了
如:
信号KeyStatus占用2个bit.它表征了
0x0=Off;
0x1=Acc;
0x2=Run;
0x3=Crank;
四种状态。
这时它就需要一个ValueTable创建相应
Step1:
Step2:
Step3:
Step4:
Step5:
Step6:
四、信号是Message的基础,创建相应的信号
Step1:
在信号属性中可以看到设置的关于信号的属性
五、创建一个消息
Step1:
Step2: 定义报文的名称、ID和长度
Step3:关联相关的信号
Step3:由于还没有设置节点所以办法设置收/发节点
Step4:在Layout页面可以对信号的排布进行调整
Step5:设置报文的发送
普通报文:
诊断报文:
网络管理报文:
六、创建一个新的节点
Step1:
Step2:双击该节点,可以看到前面添加的和节点相关的属性关联到Amp上了
Step2:给节点关联相应的发送报文
Step3:设置节点相关属性
七、消息映射:
八、如何创建Signal Group
Step1:
Step2:拖拽相应的信号到对应的Signal Group中
九、检查是否有错