CAPL基础篇-----CAPL中的IF ELSE

前言: CAPL做为一种类C的编程语言,也是支持所有编程语言中的逻辑控制语句的。

在实现整车报文中,报文的周期是不同的,针对每一个周期报文创建一个定时器相对来讲比较复杂。

可以通过设置定时器周期为所有报文周期的最大公约数,同时配合计数器及If else语句可以轻松实现在同一定时器处理函数中实现多报文周期的发送。

基于已有的代码来实现,在10ms周期的定时器中实现100ms周期报文的发送。

对代码进行修改如下:

重新打开CANOE并打开Trace可以看到,报文的发送周期变为了100毫秒

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
以下是一个简单的CAPL示例代码,用于进行诊断测试: ```c variables { message Diagnostic_Request; message Diagnostic_Response; } on key 't' // 按下 't' 键触发测试 { // 构造诊断请求消息 Diagnostic_Request.dlc = 8; Diagnostic_Request.ID = 0x7DF; Diagnostic_Request.byte(0) = 0x02; // 控制服务ID Diagnostic_Request.byte(1) = 0x10; // 请求子功能ID(可以根据需求修改) // 其他字节根据需求设置 // 发送诊断请求消息 output(Diagnostic_Request); // 等待诊断响应消息 Diagnostic_Response = waitMessage(0x7E8, 1000); // 等待1秒钟接收响应消息 if (Diagnostic_Response.ID == 0x7E8) // 接收到诊断响应消息 { // 处理诊断响应消息 // 可以根据响应消息的内容进行相应的处理操作 // 如判断响应码、处理数据等 } else // 未接收到诊断响应消息 { // 处理未接收到响应消息的情况 // 可以进行相应的错误处理操作 } } ``` 上述代码,按下 't' 键会触发诊断测试。该代码构造了一个诊断请求消息,并发送到车辆网络。然后,等待1秒钟接收诊断响应消息。接收到响应消息后,可以根据响应消息的内容进行相应的处理操作,例如判断响应码、处理数据等。 请注意,以上示例代码仅为演示目的,实际的诊断测试代码需要根据具体的诊断协议和需求进行调整和扩展。在实际使用,您可能还需要处理多个请求和响应、解析诊断数据等。此示例仅供参考,具体的实现方式可能因系统和需求而异。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值