install ubuntu RT_kernel

1、查看当前内核版本

通过uname -r命令查看当前内核版本
2、下载内核和补丁

内核下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
补丁下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
国内阿里镜像内核下载地址（下载速度快）： https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/
国内阿里镜像补丁下载地址（下载速度快）： https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/projects/rt/

3、配置内核
4、编译内核
解决办法：
直接修改 .config 文件，把CONFIG_MODULE_SIG_ALL,CONFIG_MODULE_SIG_KEY和CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS三项注释掉，编译时系统会自动生成一次性密钥来加密，另外记得把CONFIG_DEBUG_INFO=y去掉，不然新内核带debug信息超大。

5、安装 deb 包
sudo dpkg -i