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RSS订阅原创 为ROS Melodic(Ubuntu18)添加Python3支持
问题描述在Ubuntu18.04中正常安装ROS Melodic后，利用Python3编写节点无法运行，于是补充安装ROS Melodic的Python3支持。解决方法安装Python3依赖和ROS包安装Python3依赖sudo apt updatesudo apt install -y python3 python3-dev python3-pip build-essential利用pip3安装ROS包sudo -H pip3 install rosdep rospkg rosinst
2020-11-24 20:20:33
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原创 初试darknet_ros
初试darknet_ros1.安装darknet_rosGithub1.1下载源码cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../推荐采用git clone。如果下载zip安装包，需在catkin_workspace/src/darknet_ros/darknet/下载darknet。建议提前下载好默认编译所需权重，放在catkin_worksp
2020-09-23 09:24:19
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原创 Ubuntu18.04安装多版本CUDA（10.0、10.2）及对应cuDNN
目录1 安装CUDA版本1：CUDA10.21.1安装CUDA10.2及对应版本cuDNN1.2 添加环境变量2 安装CUDA版本2：CUDA10.02.1 安装CUDA10.02.2 安装对应版本cuDNN3 切换CUDA版本3.1 切换至CUDA10.03.2 切换至CUDA10.2YOLOv4仅支持CUDA10.0，而Pytorch不支持CUDA10.0，使用过程中需要在CUDA10.0在CUDA10.2之间切换，故有此文。1 安装CUDA版本1：CUDA10.21.1安装CUDA10.2及对应
2020-07-14 22:16:36
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原创 Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.10
0.安装cmake及OpenCV依赖包sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-de
2020-05-27 17:26:05
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原创 Ubuntu安装CUDA、cuDNN、PyTorch
安装CUDA1.安装显卡驱动进入System Settings——Software & Updates——Additional Drivers，选择Using NVIDIA binary Driver-version xxx.yyy from nvidia-xxx(proprietary)，如图1所示。2.验证显卡驱动安装完成后，命令行输入nvidia-smi，显示显卡相关信息，...
2019-12-18 11:52:55
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原创 CascadeClassifier--级联分类器
函数介绍CascadeClassifier，是Opencv中做人脸检测的时候的一个级联分类器，现在有两种选择：一是使用老版本的CvHaarClassifierCascade函数，一是使用新版本的CascadeClassifier类。老版本的分类器只支持类Haar特征，而新版本的分类器既可以使用Haar，也可以使用LBP特征。例程应用import cv2# 创建级联分类器classif...
2019-12-13 11:43:51
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原创 cv_camera 启动文件
由于cv_camera节点未提供启动文件，且在driver.cpp文件中修改分辨率无法生效，故编写以下启动文件，设定各项参数。cv_camera 相关资料ROS WikiGitHub启动文件<launch><node name="cv_camera_node" pkg="cv_camera" type="cv_camera_node" output="screen" ...
2019-12-13 11:42:40
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原创 ROS通过局域网实现多机通信
以PC为主机，TX2为从机，进行ROS多机通信。1 主机端1.1.1 查看IP查看IPifconfig其中PC IP为ip_PC，TX2 IP为ip_TX2。1.1.2 将IP设为手动ping测试ping ip_TX21.1.3 设置主机名解析其中PC主机名为name_PC，TX2从机名为name_TX2。sudo gedit /etc/hostsping测试p...
2019-12-13 11:42:00
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原创 Xavier 刷机
可避免 NVIDIA SDKManager 安装 Computer Vision 等库失败的问题。1.PC 端安装并运行 NVIDIA SDKManager；2.PC 端按指示操作至如图当前步骤；3.Xavier 端完成安装设置；4.Xavier 端换源，建议 TUNA；5.PC 端完成后续步骤。...
2019-12-13 11:37:02
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原创 Xavier安装scikit-learn
Xavier安装scikit-learn参考Ubuntu安装scikit-leran教程安装。#1 安装支持sudo apt-get install build-essential python-dev python-numpy python-setuptools python-scipy libatlas-base-dev libatlas3-base 网上部分教程libatlas-b...
2019-12-02 17:17:49
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空空如也
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