CascadeClassifier--级联分类器

函数介绍

CascadeClassifier，是Opencv中做人脸检测的时候的一个级联分类器，现在有两种选择：一是使用老版本的CvHaarClassifierCascade函数，一是使用新版本的CascadeClassifier类。
老版本的分类器只支持类Haar特征，而新版本的分类器既可以使用Haar，也可以使用LBP特征。

例程应用

import cv2

# 创建级联分类器
classifier_eye = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')
# 载入图像
img_eye = cv2.imread('0_0.jpg')
# 利用分类器进行检测
eyeRects = classifier_eye.detectMultiScale(img_eye, 1.2, 2, cv2.CASCADE_DO_CANNY_PRUNING, (20, 20))
# 检测结果
if len(eyeRects) > 0:
    counter = 0
    for eyeRect in eyeRects:
        counter += 1
        x, y, w, h = eyeRect
        cv2.rectangle(img_eye, (int(x), int(y)), (int(x + w), int(y + h)), (0, 255, 0), 2, 8)
cv2.imshow('eye', img_eye)
cv2.waitKey()

原图

检测结果

检测子函数detectMultiScale()介绍

void detectMultiScale(
    const Mat& image,                //待检测图像
    CV_OUT vector<Rect>& objects,    //被检测物体的矩形框向量
    double scaleFactor = 1.1,        //前后两次相继的扫描中搜索窗口的比例系数，默认为1.1 即每次搜索窗口扩大10%
    int minNeighbors = 3,            //构成检测目标的相邻矩形的最小个数 如果组成检测目标的小矩形的个数和小于minneighbors - 1 都会被排除
                                     //如果minneighbors为0 则函数不做任何操作就返回所有被检候选矩形框
    int flags = 0,                   //若设置为CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING 函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域 
    Size minSize = Size(),              
    Size maxSize = Size()            //最后两个参数用来限制得到的目标区域的范围     
);

对于flags，有以下取值：
CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING：利用Canny边缘检测器来排除一些边缘很少或者很多的图像区域；
CV_HAAR_SCALE_IMAGE：按比例正常检测；
CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT：只检测最大的物体；
CV_HAAR_DO_ROUGH_SEARCH：只做初略检测。