RK3308编写pwm驱动

查看kernel的dts文件:

./build.sh kernel 

在这里插入图片描述
在文件目录Z:\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip下找到rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc然后在里面添加pwm配置,如下所示:配置了一个pwm10

 pwm-roll {
            status = "okay";
            compatible = "pwm-roll";
            pwms = <&pwm10 0 25000 0>;
        };

在这里插入图片描述

在下面添加有&符号后面添加一个:

&pwm10 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "active";
    pinctrl-0 = <&pwm10_pin_pull_down>;
};

在这里插入图片描述

在Z:\kernel\drivers(自己创建的文件夹):
创建一个如下的文件夹:
在这里插入图片描述
Z:\kernel\drivers的makefile最后添加:

obj-y += (自己文件夹名字)/pwm_roll/

切换到:
在这里插入图片描述
除了pwm_roll文件以外都可以在drivers文件中找到,复制过来后只用修改Makefile和Kconfig,将其串联进kernel中:
Makefile文件如下

obj-y += pwm_roll.o

Kconfig文件如下

config PWM_ROLL
	bool "PWM_ROLL"
	default y
	depends on PWM_SYSFS
	---help---
	   Serial Port Transmitter support

编写pwm_roll.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linu
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