ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码

ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图，
资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，
FPGA
源码，ARM去掉算法后的框架源码。
注意实物图是旧版的，出的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。
具体系统参数如下：
1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服 步进控制卡，可使用连续插补等先进功能。
脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲方向）方式，最大脉冲频率4MHz。
支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。
插补一般用定速运动，也可用直线、S曲线加减速，（S曲线加减速不能用于圆弧插补）。
插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。
最大插补速度可达4MHz。
速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速，可用自动 手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
每轴有2个32位比较寄存器，用于产生中断或作为软件限位。
支持24路光藕隔离输入，所有数字输入信号均有滤波器，以防止干扰。
支持24路光藕隔离输出，其中16路可以直接驱动继电器，电磁阀等。
支持4路编码器输出。
可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。

ARM加FPGA架构的运动控制卡是一种使用ARM单片机和FPGA相结合的设计。该控制卡提供了运动控制器的架构源码和原理图，以及与之相关的资料，包括原理图和PCB图。需要注意的是，实物图是旧版本的，而图纸是新版本的，元器件布局有所改进。

ARM单片机采用了基于Cortex-M3内核的LM3S6911，它完成了插补核心算法的运算。一方面，ARM单片机通过以太网与上位机进行数据交换；另一方面，它与FPGA（ALTERA的EP1C3）进行交互，包括交换加工脉冲计数和IO开关量等相关参数。

FPGA主要负责实时性功能和开关量的扩展。具体的系统参数如下：该运动控制卡是一款高性能的四轴伺服 步进控制卡，通过以太网进行通信。它支持连续插补等先进功能。脉冲输出方式可以使用单脉冲（脉冲方向）方式，最大脉冲频率为4MHz。

该控制卡支持多种控制方式，包括定量运动、连续运动、回零运动、多轴直线插补和圆弧插补等。插补一般采用定速运动，也可以使用直线和S曲线加减速（但S曲线加减速不能用于圆弧插补）。插补功能具有连续插补的特点，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续性，从而实现更快更好的性能。最大插补速度可达4MHz。

速度控制可以采用定速、直线和S曲线加减速，还可以进行自动 手动减速。在定量驱动时，可以防止速度曲线产生三角波形。每个轴都有两个32位比较寄存器，用于产生中断或作为软件限位。

该控制卡支持24路光藕隔离输入，所有数字输入信号都带有滤波器，以防止干扰。同时，它还支持24路光藕隔离输出，其中16路可以直接驱动继电器、电磁阀等设备。此外，它还支持4路编码器输出。

通过组网，可以轻松地控制8-64轴的单轴运动。

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