开发板ARM+FPGA架构运动控制卡详细解析

开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 运动控制器 
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构;
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。
具体系统参数如下:
1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服 步进控制卡,可使用连续插补等先进功能。
脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲方向)方式,最大脉冲频率4MHz。
支持多种控制方式,如定量运动,连续运动,回零运动,多轴直线插补,圆弧插补等。
插补一般用定速运动,也可用直线、S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。
插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。
最大插补速度可达4MHz。
速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速,可用自动 手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
每轴有2个32位比较寄存器,用于产生中断或作为软件限位。
支持24路光藕隔离输入,所有数字输入信号均有滤波器,以防止干扰。
支持24路光藕隔离输出,其中16路可以直接驱动继电器,电磁阀等。
支持4路编码器输出。
可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。
注:图片为旧版实物图,的是新版本,元器件布局更合理,跟图中的实物图稍有不同。
提供原理图,PCB图,FPGA源码,ARM去掉算法后的框架源码。

无ARM核心算法部分,请注意。


开发板ARM+FPGA架构运动控制卡详细解析

本文将深入探讨一款基于ARM与FPGA架构的运动控制卡,该控制卡采用LM3S6911 Cortex-M3内核的ARM单片机和ALTERA公司的EP1C3 FPGA芯片组成。本文将从架构原理、插补算法、扩展能力等多个方面细致分析这款控制卡的技术优势。

一、架构原理

客户使用本运动控制卡时,可以通过以太网与上位机界面交换加工数据,通过ARM与FPGA交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。ARM单片机负责控制插补核心算法,完成插补计算和运算,而FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。

这种架构原理的好处在于,通过ARM单片机和FPGA之间的数据交换,能够实现更快更好的性能。ARM单片机可以进行非常复杂、高级的算法处理,同时具有非常强的扩展性能;而FPGA则可以进行并行计算和大规模的IO控制,从而实现更高的实时性能。

二、插补算法

本运动控制卡拥有非常优秀的插补算法,支持定量运动、连续运动、回零运动、多轴直线插补、圆弧插补等多种控制方式。插补一般采用定速运动,同时支持直线、S曲线加减速。最大插补速度可达4MHz,插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。

同时,本运动控制卡在速度控制方面也非常出色,支持定速、直线以及S曲线加减速,可以用自动手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。每轴有2个32位比较寄存器,可以产生中断或作为软件限位。

三、扩展能力

本运动控制卡的扩展能力非常出色,支持24路光藕隔离输入,所有数字输入信号均有滤波器,以防止干扰。此外,还支持24路光藕隔离输出,其中16路可以直接驱动继电器、电磁阀等。同时,支持4路编码器输出,可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。

四、总体设计

本运动控制卡的总体设计非常合理,也非常实用。ARM单片机提供了非常高级的算法处理能力,能够完成非常复杂的计算和运算。而FPGA提供了非常出色的实时性能和IO控制能力,能够快速响应各种指令和传感器数据。

此外,本运动控制卡还提供了原理图、PCB图、FPGA源码和ARM框架源码等资源,用户可以进行二次开发,实现更多的功能和应用。同时,本运动控制卡的性能和稳定性也得到了广泛的验证和认可,是非常值得信赖的一款运动控制卡。

总之,本文介绍的这款开发板ARM+FPGA架构运动控制卡,采用ARM单片机和FPGA相结合的设计架构,具有非常出色的插补算法和扩展能力。这款控制卡能够快速响应各种运动指令和传感器数据,同时还提供了丰富的资源和开发工具,为用户提供优秀的开发环境和应用体验。

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/694998552976.html
 

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### 回答1: 实验三十三是基于ARM FPGA的高速AD采集传输实验,这个实验使用了AD9226芯片。 AD9226是一款高速、低功耗的模数转换芯片,它具有12位精度和125 MSPS的采样速率。在ARM FPGA的环境下,我们使用AD9226采集外部的模拟信号,并将其转换为数字信号进行处理和传输。 在实验中,我们首先需要将AD9226芯片连接到ARM FPGA上,并进行适当的电源和信号连接。接着,我们需要编程FPGA,配置其内部逻辑电路,以实现对AD9226的控制和数据的采集。这一过程需要熟悉FPGA的编程和配置工具,以及AD9226的使用手册。 完成硬件连接和FPGA的配置后,我们可以开始进行实际的数据采集和传输。通过ARM FPGA,我们可以控制AD9226的采样速率、通道数等参数,并将采集到的数据通过通信接口传输到外部设备或存储器中。这样,我们可以对采集到的数据进行后续的分析和处理。 在这个实验中,我们主要关注AD9226芯片的使用和控制,以及FPGA的编程和配置。通过这个实验,我们可以熟悉高速AD采集传输系统的搭建过程,深入了解模数转换原理和实际应用。同时,我们也可以掌握在ARM FPGA平台上进行数字信号处理和传输的基本方法和技巧。这对于我们的学习和研究具有重要的意义。 ### 回答2: 实验三十三是指一项基于ARM FPGA的高速AD采集传输实验,采用的AD芯片型号为AD9226。 AD9226是一款高性能的模数转换器(ADC),具有较高的采样速率和精确度,适用于需要高速、高精度信号采集的应用领域。 在这个实验中,我们将使用ARM FPGA开发板来实现AD9226的数据采集和传输功能。ARM基于RISC架构,具有低功耗、高性能和可扩展性的特点。FPGA则是一种可重新编程的逻辑器件,可以实现各种硬件电路的设计和实现。 首先,我们需要将AD9226与FPGA板连接,通过SPI或者其他接口与FPGA进行数据通信。然后,通过FPGA对AD9226进行控制和配置,使其按照我们的需求进行采样。 接下来,我们使用ARM核心的处理能力,将采集到的数据进行处理和存储。ARM核心可以运行我们编写的软件程序,对采集到的数据进行处理、滤波、压缩等操作,提取我们所需要的信息。 最后,通过通信接口(如以太网、USB等),将处理后的数据传输到计算机或其他设备进行进一步分析和应用。 通过这个实验,我们可以学习到ARMFPGA的硬件配置和编程、AD芯片的控制和数据采集,以及数据处理和传输的基本概念和技术。这对于理解和应用物联网、智能传感器、嵌入式系统等领域具有重要的意义。

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