步进电机-原理

1> 步进电机

1.1> 工作原理

🔗 步进电机工作原理

1.2> 参数说明

1.2.1> 电机尺寸图

1.2.2> 电气参数

1.2.3> 步距角 1.8°

电机的步距角：转动一下1.8°，360/1.8 = 200；
应用理解：就是200个脉冲，转动360°
为了减下转的更下，有了【细分】概念，比如可以将200扩大到800，转360°需要800个脉冲，每个脉冲0.45°；

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1.2.4> 出线

2> 步进电机驱动器

2.1> 工作原理

将PUL与DIR输入的信号, 转换为控制电机进行正反,定位旋转电流;
PUL,脉冲信号,由个数决定转角;
DIR,方向信号,决定电机方向

2.2> 细分设置

设置转一圈需要的脉冲个数,如设置为[200],则驱动器[PUL]引脚接收200个脉冲转360°

2.3> 输出电流设置

2.4> 接口电路

电路原理图是其他开源电路图, !仅作为参考

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3> 转速计算

V = P / n；

V: 电机转速（r/s）；
P：脉冲频率（Hz）；
n: 细分设置 （pulse/rev， 例如400）；

习题：已知P = 500Hz，n=400；
500/400 = 1.25r/s;
每分钟转：1.25X60 = 75r/min；