STM32外设应用

STM32系列单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。STM32以其高性能、低功耗、丰富的外设接口以及灵活的应用场景，广泛应用于嵌入式系统中。STM32的外设功能非常强大，几乎涵盖了大多数常见嵌入式开发所需的硬件接口。本篇文章将介绍STM32的一些常用外设及其在实际应用中的使用方法。

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一、STM32外设概述

STM32的外设种类丰富，包含了数字和模拟输入/输出、通信接口、定时器、PWM等，适用于各种控制和通信场景。STM32的外设模块可以通过配置寄存器进行详细控制。常见的STM32外设包括：

• GPIO（通用输入输出口）
• ADC（模拟数字转换器）
• DAC（数字模拟转换器）
• 定时器与PWM
• USART/UART
• SPI/I2C
• CAN（控制器局域网）
• DMA（直接内存访问）

在实际应用中，选择合适的外设和配置方法非常重要。以下将详细介绍几个常见外设的应用。

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二、常见外设应用

2.1 GPIO（通用输入输出口）应用

GPIO是单片机中最基本的外设，几乎每个STM32单片机都提供了多个GPIO引脚。它用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。

应用实例：LED控制

以STM32F103系列为例，我们通过配置GPIO口控制LED灯的点亮和熄灭。

// 假设LED连接在PA5引脚
#define LED_PIN     GPIO_Pin_5
#define LED_PORT    GP