CMake设置的C++标准高于编译器版本导致undefined reference to vtable错误

在编译程序时总是发生下面的错误：

/usr/bin/ld: ../mec_runner_lib/libmec_runner_lib.a(algo_module.cpp.o): in function `alg::utility::App::Facade::~Facade()':
algo_module.cpp:(.text._ZN6alg7utility3App6FacadeD2Ev[_ZN6alg7utility3App6FacadeD5Ev]+0x204): undefined reference to `vtable for alg::object_tracking::MOT'
/usr/bin/ld: algo_module.cpp:(.text._ZN6alg7utility3App6FacadeD2Ev[_ZN6alg7utility3App6FacadeD5Ev]+0x20c): undefined reference to `vtable for alg::object_tracking::MOT'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [mec_runner/CMakeFiles/mec_runner.dir/build.make:413: bin/mec_runner] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2657: mec_runner/CMakeFiles/mec_runner.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2

一般来说，undefined reference to vtable这样的错误应该是和类的继承有关，继承链上有某个虚函数没有实现，但是我这里alg::utility::App::Facade和alg::object_tracking::MOT类都根本没有虚函数，反复尝试修改代码-编译， 始终报上面错，浪费了一天时间。

    最后想想是不是C++编译标准上的问题，打印了一下 __cplusplus ， 发现我的环境里编译器的版本是201709，也就是C++17，尝试把CMakeLists.txt里设置的编译的C++20标准去掉，把

set_target_properties(${Project} PROPERTIES CXX_STANDARD 20 CXX_STANDARD_REQUIRED ON CXX_EXTENSIONS OFF)

改成

set_target_properties(${Project} PROPERTIES CXX_STANDARD_REQUIRED ON CXX_EXTENSIONS OFF)

然后编译就过了！然后再实验把CXX_STANDARD 20加上 删掉build目录再重新编译，居然不再报错了！去掉C++20标准后编译过了可以理解，恢复C++20标准后删掉build目录重新再编译居然不再报错这点暂时没明白原因在哪里，先记录下来这个坑以免后面遇到再浪费时间。