STM32开发实例 基于STM32单片机的收费站监测系统

一、系统设计

由 STM32F103C8T6单片机最小系统+LCD1602+HX711称重模块+HC-SR04超声波模块+步进电机+光电管+按键3个。系统内可以通过LCD1602来显示汽车的重量，车速，限高，还有车头到收费杠的距离，到了设定的阈值会自动抬杆，超过会落杆，如果重量，车速，限高有一个超过阈值，就算车到了设定的阈值内也不会抬杠.还设有3个按键来调节重量，车速的阈值。

二、硬件设计

系统内的主要电路有单片机最小系统电路，光电识别线路、称重电路、超声测距电路、按键控制电路、显示电路以及电机驱动电路等。

三、软件设计

系统的软件逻辑清晰，首先先进行一次系统初始化，先进行光电管检测、车辆速度检测、称重检测、超声测距，系统会先判定距离是否超限，超限则会继续判断车重未超限，未超限才可抬杆。

四、实物展示

五、资料内容

六、资料链接

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