Proteus仿真实例_基于STM32单片机的步进电机控制系统（仿真文件+程序）24-32f-16

小常硬件

于 2024-06-21 09:53:26 发布

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分类专栏： 32单片机仿真文章标签：单片机 proteus stm32 毕业设计课程设计

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一.系统概述

系统内使用按键进行步进电机的控制，可以控制步进电机的启动和关闭，使用按键进行加速和减速以及进行旋转方向的改变。

二.仿真概述

按键1进行减速，按键2进行加速，按键3进行方向改变，按键4进行开启关闭，实时速度以及方向和工作状态都会在显示屏端进行显示。

三.程序设计

int main(void)
{	
	u8 dir =0,d=100;	
	static u8 key = 0;
	u8 work=0;
	
	Lcd1602_Init();
	Motor_Init();
	Key_Init();
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,sizeof"28BYJ-45  test",(u8*)"28BYJ-45  test");
	Lcd1602_Write_String(0xc0,sizeof"welcome",(u8*)"welcome");
	delay_ms(1000);
	Lcd1602_Write_CD(CMD,0X01);
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,3,(u8*)"DIS");
	Lcd1602_Write_String(0x87,1,(u8*)"V");
	Lcd1602_Write_String(0x8c,4,(u8*)"Work");
	
	
	while(1)
	{
		
		Key_0();
		
		if(Key0Flag ==1 )
		{
			key = Key_0();
			Key0Flag=0;
			
			switch (key)
			{
			case 1:
				d = d+30;
				break;
			case 2:
				
				d = d-30;
				break;
			case 3:
				
				dir = ~dir;
				break;
			case 4:
				work = ~work;
				break;
			default:
				break;

			}
		}

	}	
}