一.系统概述
智能宠物投喂系统设计,具体功能和实现包括:
1. 硬件平台:使用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,负责整个系统的逻辑控制和操作。
2. 射频刷卡模块:整合了射频刷卡模块,用于识别宠物(猫或狗)。
3. 宠物识别与投喂:当识别到猫时,系统自动投喂一次猫粮;当识别到狗时,系统投喂一次狗粮。
4. 投喂间隔控制:设计了投喂间隔功能,确保同一宠物在四个小时内投喂一次,避免过度喂食。
通过这些功能,系统能够智能识别不同宠物并进行相应的投喂,有效管理宠物的饮食,提升宠物主人的使用便利性和宠物的生活质量。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过光电开关进行宠物识别,模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接;
3. 通过继电器模拟投喂,并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。
4. 使用RFID刷卡模块检测宠物身份识别,模块通过SPI总线与单片机进行通信。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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版权:小常硬件
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int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
RC522_GPIO_Init_STM32_IN_Spi();
RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();
E18_D80_Init();
Relay_init();
Relay_2=0;
Relay_1=0;
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}