一.系统概述
智能护眼语音台灯系统的功能如下:
1. 语音控制功能:系统能够通过语音指令启动和关闭灯光,提供了便捷的远程控制方式。
2. 超声波测距功能:集成了超声波传感器,能够实时测量并监测目标物体与传感器之间的距离。
3. 距离报警功能:用户可以设定一个距离阈值。当超声波传感器检测到距离小于设定值时,系统会触发警报,提醒用户可能的接近或其他相关情况。
通过这些设计,智能系统不仅实现了灯光的语音控制功能,还能够通过超声波传感器进行距离监测,并在必要时进行警报,增强了系统的实用性和安全性。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 使用HC-SR04超声波测距模块进行人体距离检测,并通过Echo(超声波接收脚)和Trig(超声波发射脚)与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 使用LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令检测,并通过UART串口与单片机进行通信;
4. 使用独立按键进行阈值设定,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口;
5. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "math.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/
int main(void)
{
u32 ASR01_Uart_bound=9600;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Led0_init();
ASR01_Uart2_init(&ASR01_Uart_bound);
Hcsr04_Timer2_Init();
Beep_init();
Beep=0;
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}