前言
笔者在学习深度网络的过程中,发现感受野(Receptive Field)这个概念经常出现,且该概念在深度网络特征提取层的设计中至关重要,但其作用不易通过名字直接理解。因此,本文收集了相关信息,对感受野进行定义和解释,并通过公式和实例帮助读者更好地理解这一概念。
感受野的定义
感受野(Receptive Field)是神经网络中一个基本且重要的概念,尤其是在卷积神经网络(CNNs)中。它表示输入空间中一个像素影响输出空间中特定神经元的区域大小。具体解释为:在卷积神经网络中,感受野是指在输入图像上,一个神经元(或特征图中的一个元素)可以看到或响应的区域大小。更具体地说,感受野是指输入图像的一个区域,这个区域中的像素会影响到卷积层或池化层中特定位置的输出值。
感受野的重要性
- 特征提取能力:感受野越大,神经元可以看到的输入区域就越大,能够捕捉到更多的全局特征。
- 卷积层设计:了解感受野的大小有助于设计合适的卷积层、池化层和步幅,以确保网络能够有效地捕捉到输入图像的关键信息。
- 网络深度与宽度:感受野的大小与网络的深度和每层的卷积核大小相关,影响网络的整体结构设计。
感受野的计算
计算公式
一般情况下,对于任意层的感受野大小,可以使用以下公式递归计算:
R n = R n − 1 + ( k n − 1 ) ⋅ s n − 1 R_n = R_{n-1} + (k_n - 1) \cdot s_{n-1} Rn=Rn−1+(kn−1)