CB,OB的含义 CB,close beta 意思是内测版本 OB , open beta 意思是公测版本 在PX4官网,v1.9.0有如图几个版本: v1.9.0 正式版 v1.9.0-rc2 发布候选版2 v1.9.0-rc1 发布候选版1 v1.9.0-rc0 发布候选版0 Release Candidate v1.9.0-beta3 公测版本3 v1.9.0-beta2 公测版本2 v1.9.0-beta1 公测版本1 v1.9.0-alpha 内测版本